第五章+向量运算课件-3.doc

第5章向量运算  第5章向量运算 p向量与标量的乘法 p标准化的向量与向量标准化的方法 p向量的加减法及其应用 p向量的点乘与叉乘  5.10向量点乘(向量内积) p 运算法则 l 向量点乘是对应分量乘积的和 点乘结果是标量 l向量点乘的优先级高于加法和减法  5.10向量点乘(向量内积) p将点乘应用到2D，3D向量中 p a,b是2D向量，有： p a,b是3D向量，有： p请计算下面向量的点乘结果：  5.10向量点乘 p几何解释 l 点乘等于向量大小与向量夹角的cos值的积 l点乘描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，两 向量越相近 l如果不需要夹角θ的确切值而只需要夹角的类型，可以 只取点乘结果的符号  5.10向量点乘 p 几何解释 l 向量大小不影响点乘结果的符号 l 如果a,b中任意一个为零 那么a·b 的结果为零 l 点乘对零向量的解释： 零向量和任意其他向量都垂直  5.10向量点乘 p 向量投影 l 定义  5.10向量点乘 p 向量投影 l 计算公式：  5.10向量点乘 p 向量投影 l 计算公式：  5.11向量叉乘（仅限于3D向 量） p向量叉乘得到的是一个向量 p运算法则 l 叉乘公式 l优先级 ?叉乘优先于加减 ?点乘与叉乘在一起时，叉乘优先 ?运算a·(b×c)称作三重积  5.11向量叉乘（仅限于3D向 量） p向量叉乘得到的是一个向量 p运算法则 l 叉乘公式 l向量叉乘不满足交换律，满足反交换 律 a×b=-(b×a) l向量叉乘不满足结合律 (a×b)×c≠ a×(b×c)  5.11向量叉乘 p几何解释 l 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量  5.11向量叉乘 p几何解释 l 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 l a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值 的积  5.11向量叉乘 p几何解释 l a×b的叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 l a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积 l a×b的长度也等于以a和b为两边的平行四边形的 面积  5.11向量叉乘 p几何解释 l 叉乘得到的向量垂直于原来的两个向量 l a×b的长度等于向量的大小与向量夹角sin值的积 l a×b的长度也等于以a和b为两边的平行四边形的 面积 l如a和b平行或任意一个为0，则a×b=0 l叉乘对零向量的解释：它平行于任意其他向量 l a×b的方向  5.11向量叉乘 将a的头和b的尾相接。 在左手坐标系中： 如果a,b呈顺时针方向，则a×b指向您 ；如果a,b呈逆时针方向，则a×b远离 您。 p几何解释 l a×b的方向 a,b呈顺时针 a,b呈逆时针 l叉乘的应用：可创建垂直于平面、三角形或多边 形的向量  练习 完成下列计算： 1、  1编程实现向量点乘 #include math.h class Vector3{ public: Vector3.h float x,y,z; Vector3(){}; Vector3(const Vector3 a):x(a.x),y(a.y),z(a.z){}; Vector3(float nx,float ny,float nz):x(nx),y(ny),z(nz){}; //省略其它函数 Vector3 operator*(float a) const{return Vector3(x*a,y*a,z*a);} //向量和标量相乘 float operator*(const Vector3 a)const //向量点乘 { return x*a.x+y*a.y+z*a.z; } }; inline float vectorMag(const Vector3 a) {return sqrt(a.x*a.x+a.y*a.y+a.z*a.z);} //省略  main.cpp #includeiostream #include Vector3.h using namespace std; void print_v(Vector3 v) { cout[v.x,v.y,v.z]endl; } int main() { couthello Vectorendl; Vector3 h1(3,-2,7),h2(0,4,-1); float k=h1*h2; coutkendl; double m=acos((k/(vectorMag(h1)*vectorMag(h2))))*180/3.14159; coutmendl; return 0; }  练习 完成下列计算： 1、  2编程实现向量叉乘 #include