第五章+向量运算课件-3.docVIP

第5章向量运算  第5章向量运算 p向量与标量的乘法 p标准化的向量与向量标准化的方法 p向量的加减法及其应用 p向量的点乘与叉乘  5.10向量点乘(向量内积) p 运算法则 l 向量点乘是对应分量乘积的和 点乘结果是标量 l向量点乘的优先级高于加法和减法  5.10向量点乘(向量内积) p将点乘应用到2D，3D向量中 p a,b是2D向量，有： p a,b是3D向量，有： p请计算下面向量的点乘结果：  5.10向量点乘 p几何解释 l 点乘等于向量大小与向量夹角的cos值的积 l点乘描述了两个向量的“相似”程度，点乘结果越大，两 向量越相近 l如果不需要夹角θ的确切值而只需要夹角的类型，可以 只取点乘结果的符号  5.10向量点乘 p 几何解释 l 向量大小不影响点乘结果的符号 l 如果a,b中任意一个为零 那么a·b 的结果为零 l 点乘对零向量的解释： 零向量和任意其他向量都垂直  5.10向量点乘 p 向量投影 l 定义  5.10向量点乘 p 向量投影 l 计算公式：  5.10向量点乘 p 向量投影 l 计算公式：  5.11向量叉乘（仅限于3D向 量） p向量叉乘得到的是一个向量 p运算法则 l 叉乘公式 l优先级 ?叉乘优先于加减 ?点乘与叉乘在一起时，叉乘优先 ?运算a·(b×c)称作三重积  5.