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1:1内共振悬索的二维奇异性分析* 秦朝红，陈予恕，李军 侯磊 （哈尔滨工业大学航天学院137信箱，哈尔滨 150001） 摘要：本文对1:1内共振悬索系统的二维分岔方程进行了研究，根据奇异性理论得到了开折系统的转迁 集。转迁集将整个参数空间分成不同的保持域，得到了各个保持域上的分岔图。 关 键 词：二维分岔方程；悬索；奇异性分析  引  言  悬索由于其本身低阻尼、轻质量、大柔度等特点，在海洋工程领域、输电导线领域和大 跨度桥梁工程领域等的应用越来越广泛。其非线性动力学特性的研究也得到了人么越来越多 的关注。1991 年，Rao 等[1]研究了周期激励下 1:2 内共振悬索的非线性响应。1992 年，Lee 等[2]研究了悬索的 1:2 内共振，得到了悬索的二阶近似解。1995 年 Benedettini 等[3]利用多尺 度法对悬索的四个自由度模型进行了分析，考虑了 1:1 内共振和 1:2 内共振同时存在的情况。 2002 年，Zhang 等[4]研究了悬索的全局分岔及混沌动力学。2006 年，王连华等[5]研究了悬索 在 1:3 内共振情况下的动力学行为，对其稳态解、周期解及非线性响应进行了分析。2007 年，赵跃宇等[6]对悬索的超谐共振与 1:3 内共振进行了分析，研究了系统参数对稳态解的影 响。2008 年，赵跃宇等[7]研究了悬索的多重内共振，分析了稳态解的稳定性及响应的分岔现 象。目前，悬索的非线性动力学研究主要集中在稳态解的稳定性分析和系统的响应分析，但 对系统的分岔分析研究的较少。本文应用奇异性理论对 1:1 内共振悬索的二维分岔方程进行 了研究，分析了阻尼、调谐参数?? 2 和激励幅值对悬索分岔特性的影响。 1. 1:1内共振悬索系统的分岔方程 悬索的运动方程为  2 2 其中 ?22?? b2 b1 ,?? 2?? b3 b1 ,?? 2?? b4 b1 ,?? 2?? b5 b1 ,??2?? b6 b1 , 2?? 2???? 2 b1 , 2 其他各参数参看文献[8]。 对于 1:1内共振的情况，我们引入调谐参数??1 和?? 2 ， ?2????3?????1 ,??????3????? 2 [8]  (1) (2)  *  基金项目：国家自然科学基金重点资助项目  作者简介：秦朝红(1979—)，女，山东烟台人，博士生(联系人.E-mail：zhh-qin@163.com) a2????? 2 a2??  2 8?2  sin?? 2? 2?? 2? 3?? , 2 8?3????????????????????3  2 2 4?2 8?2 8?2  (3) a3???? 2???? 3???? 2 8?3 4?3 8?3????????????????????3 cos??  其中?? 2?????? 2????1?? T1???? 2 ,?? 3???? 2T1????3 ,??2?≈??3 。从方程(3)我们可以得到分岔方程  令  2 2  2 ??????????????????????? ???????????????????????  2 2 a 2  2  a22?? 0 2 ???????????????????????????????????????? 0 2 2  (4)  ????? 2 ,? 1???? 2 ,?? 2??  ? 22 f 32 2  ,  m1??  2 2 2 2  ,  n1?? ?3? 2 ?3 ? 2 ?3  2  2 2  , n4?? , n5?? 3? 2? 3 4?3?3  , n6?? 3? 2? 2 4?3?3 , n7?? 2 , n8?? 2  则方程(4)变为 2 ???????????????????????????????????????????????? 2 6 2 2 2 4 4 2 4 4 6 2 2