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1.1 介绍过程控制 . 更为激烈的竞争，更加严格的环境和安全规范，以及快速变化的经济条件都是加强工厂产品质量规范的关键因素 2. 更为复杂的情况是，由于现代制造业朝着规模更大,集成度更高的方向发展,而使不同的加工环节之间的协调能力更低, 所以加工过程更难控制. 在这种工厂中，要想让一个生产环节出现的问题不对其相连的另一个生产环节产生影响,几乎是不可能的. 3. 近年来，考虑到工业制造逐渐加强的安全、高效需求，过程控制这个课题变得越来越受重视. 实际上，对于大多数现代工业，要满足安全、高效，产品质量的要求，没有控制系统是不可能的. 1.1.1说明性的例子 1.1.1 所示的连续加热搅拌器可以作为过程控制的典型例子. 输入液态流体的质量流量率为w，温度为Ti. 槽内成分搅拌均匀，并且用电加热器，功率为Q瓦特. 2.假设输入和输出流量率是相等的，并且液体密度保持恒定，也就是说温度变化足够小，密度对温度的影响可以忽略不计. 在这些条件下，槽内液体的体积保持恒定 3. 加热搅拌器的控制目标是保持输出温度T在一个恒定参考值TR上. 参考值在控制术语中指的是给定值. 下面我们考虑两个问题. 把加热搅拌器内的液体从输入温度Ti加热到输出温度TR，需要多少热量？ 1.要确定达到设计运行条件下的热量需求，我们需要写下槽内液体的稳定能量平衡式. 在写平衡式之前，假设槽内是完美搅拌的，同