数控技术第4章讲义课程介绍.ppt

第四章 插补及其实现 授课人： 范晋伟 单 位：北京工业大学 日 期：2011年10月1日 第一节 概述 一、概述 在数控机床中，刀具的最小移动单位是脉冲当量，数控机床的刀具不能严格地沿着所加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所加工的曲线。 数控系统依照一定的方法确定刀具运动轨迹的过程叫插补。 实际中，用的比较多的是逐点比较插补法和数字积分插补法。 第二节 逐点比较插补法 逐点比较插补法：逐点比较刀具与所加工曲线的相对位置，确定刀具的进给方向，以加工出所需的零件轮廓。 用逐点比较插补法前，首先要根据曲线的形状构造一个函数F(x,y)，该函数的正、负、零值要能够反映出刀具与所加工曲线的相对位置关系： 由于F(x,y)反映了刀具偏离曲线的情况，因此被称为偏差函数 第二节 逐点比较插补法 逐点比较插补法的一个插补循环包括四个节拍： 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 X Y A(Xa,Ya) O 1 偏差函数的构造 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 1）插补开始前，刀具位于直线起点 2）在某时刻，刀具到达任意点 X Y A(Xa,Ya) O 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 （1）若此时刀具在直线上方： 此时令刀具沿+X方向进给一步 进给前后刀具坐标的关系为： X Y A(Xa,Ya) O 进给后的偏差函数为： 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 （2）若此时刀具在直线下方： 此时令刀具沿+Y方向进给一步 进给前后刀具坐标的关系为： 进给后的偏差函数为： X Y A(Xa,Ya) O 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 2 偏差计算与进给方向的确定 以上两个计算公式构成了偏差函数的完整递推计算公式 与原始偏差函数计算公式相比具有： 1）只用加减法，不用乘除，计算简洁快速 2）只用到直线的终点坐标，插补中不需要计算和保留刀具的中间位置坐标，运行速度快 总结： 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 3终点判别 根据刀具加工完直线沿X轴、Y轴应走的总步数判别终点 从直线的起点（0,0），移动到终点A(xa,ya)，刀具沿X轴所走的步数为xa，刀具沿Y轴所走的步数为ya； 刀具加工完直线沿X轴、Y轴应走的总步数N为： 刀具运动到P（xi,yi）时，直线沿X轴、Y轴已走的总步数n为： 因此，终点判别条件为： 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 4 插补程序举例 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 例4-1 需加工的直线如图所示，试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出插补轨迹。 （10,5) 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 例4-1 需加工的直线如图所示，试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出插补轨迹。 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 例4-1 需加工的直线如图所示，试用逐点比较法对该直线进行插补，并画出插补轨迹。 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 5 性能分析 （1）进给速度 X Y A(Xa,Ya) O 第二节 逐点比较插补法 一 逐点比较直线插补法 5 性能分析 （2）能插补的最大直线尺寸 X Y A(Xa,Ya) O 若插补器所用的偏差函数寄存器是n位的，最高为用于存储“ ”号，则插补函数寄存器所能存储的最大数为： 第三节 进给信号的产生 数控机床的每个坐标轴需要两个进给信号： 一个方向信号，一个进给量信号 在软件插补器中，设置了一个进给控制字（FCW），其作用是保存插补过程中产生的进给信号。 第三节 进给信号的产生 用软件将FCW的数值转换成伺服系统所需的进给控制信号。 插补程序 入口 输出程序 第三节 进给信号的产生 用软件将FCW的数值转换成伺服系统所需的进给控制信号。 感 谢