变频属于应用详解.ppt

模块四 继电器与变频器的组合控制 项目4.1 继电器与变频器组合的电动机正反转控制项目4.2 继电器与变频器组合的变频与工频的切换控制项目4.3 继电器与变频器组合的多档转速的控制项目4.4 上位机对变频器的控制 模块四 继电器与变频器的组合控制 上一个模块讨论了变频器的各种运行操作方法，但都是应用按钮开关手动来实现对生产机械的变频调速控制。在转速变换时需要停机操作才能实现。如何来实现变频调速的自动控制呢？只要将变频器和继电器配合使用就能达到。继电器分为三种：第一种是应用线圈通电控制触点吸合的传统继电器；第二种是数字继电器，又称可编程控制器（PLC），它可通过软件来改变控制过程；第三种是PC机，应用串行接口与变频器进行通信。继电器与变频器之间的连接如图4-1所示。那么继电器与变频器配套使用后可实现哪些方面的自动控制？如何编程？本模块将用传统继电器和FX2N-32MT-001可编程控制器（PLC）为例分四个项目来给大家介绍其操作方法。本模块的项目架构见表4-1 图4-1 PLC与变频器连接方框图 表4-1 模块二的项目架构 项目4.1 继电器与变频器组合的电动机正反转控制 项目目标 1、掌握继电器与变频器组合的电动机正反转控制方法。 2、掌握PLC和变频器组合控制电动机正反转的控制方法。 3、能够进行PLC与变频器的连接和控制程序的编制。 4、会根据功能要求设置有关参数。 相关知识 一、旋钮开关与变频器组合的正反转控制电路 由模块3的项目3.3可知，变频器对电动机的正反转控制是通过控制变频器STR、STF两个端子的接通与断开来实现的，STR、STF两个端子的接通与断开利用开关进行控制的，其缺点是反转控制前，必须先断开正转控制，正转和反转之间没有互锁环节，容易产生误动作。 二、继电器与变频器组合的正反转控制电路 为了克服上述存在的问题，通常将开关改为应用继电器和接触器来控制变频器STR、STF两个端子的接通与断开，控制电路如图4-2所示。其工作过程如下： 按钮SB2、SB1用于控制接触器KM，从而控制变频器的接通或切断电源。 按钮SB4、SB3用于控制正转继电器KA1，从而控制电动机的正转运行与停止。 按钮SB6、SB5用于用于控制反转继电器KA2，从而控制电动机的反转运行与停止。 需要注意的是：正转与反转运行只有在接触器KM已经动作、变频器已经通电的状态下才能进行。与按钮SB1常闭触点关联的KA、KA2触点用以防止电动机在运行状态下通过KM直接停机。 图4-2 继电器控制变频器的正反转电路 三、PLC与变频器组合的电动机正反转控制电路 PLC与变频器组合对电动机正反转控制，只需利用PLC的输出端子来控制变频器的STR、STF两个端子，控制电路如图4-3所示。按钮SB1和SB2用于控制变频器接通与切断电源，三位旋钮开关SA2用于决定电动机的正反转运行或停止，X4接受变频器的跳闸信号。在输出侧，Y0与接触器相连接，其动作接受X0（SB1）和X1（SB2）的控制，Y1、Y2、Y3、Y4与指示灯HL1、HL2、HL3、HL4相接，分别指示变频器通电、正转运行、反转运行及变频器故障，Y10与变频器的正转端STF相接，Y11与变频器的反转端STR相接。 图4-3 PLC与变频器组合的正反转控制电路图 输入信号与输出信号之间的逻辑关系如程序梯形 图4-4所示。其工作过程如下： 按下SB1，输入继电器X0得到信号并动作，输出继电器Y0动作并保持，接触器KM动作，变频器接通电源。Y0动作后，Y1动作，指示灯HL1发亮。 将SA2旋至“正转位”，X2得到信号并动作，输出继电器Y10动作，变频器的STF接通，电动机正转起动并运行。同时，Y2也动作，正转指示灯HL2发亮。 如SA2旋至“反转”位，X3得到信号并动作，输出继电器Y11动作，变频器的STR接通，电动机反转起动并运行。同时，Y3也动作，反转指示灯HL3发亮。 当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使SB2（从而X1）不起作用，于是防止了变频器在电动机运行的情况下切断电源。 将SA2旋至中间位，则电动机停机，X2、X3的常闭触点均闭合。如再按SB2，则X1得到信号，使Y0复位，KM断电并复位，变频器脱离电源。 电动机在运行时，如变频器因发生故障而跳闸，则X4得到信号，使Y0复位，变频器切断电源，同时Y4动作，指示灯HL4发亮。 与继电器控制变频器的正反转电路相比较，PLC与变频器组合的电动机正反转控制具有操作方便、不需要停机，电流小的优点。 图4-4 程序梯形图 技能训练 某生产生产机械运行曲线如图4-5所示。基本参数设置表见表4-2 图4-5 生产机械运行曲线 表4-2