受力图讨论 2: B C F A B C D E FAy FAx MA F ?DB F ?CE FAy FAx MA FDA E FDE F FCE D F ?DE FDB FDA DC---二力杆? 受力图讨论 3: D C A C A B A B C F D FAC FCA FDx FDy F F ?CA FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B FAx FAy F B ? A B FAx FAy F ?Dy F ?Dx F B F?AC FAx FAy FABx FABy F?AC 第一次习题: 2-6 ; 2-7 2.5 平面力系的平衡条件 研究思路: 受力分析 如何简化 ? 共点力系可合成为一个力 力偶系可合成为一个合力偶 力向一点平移 力系的简化 平衡条件 一般力系 x y M2 M1 问题:如何将力移到同一个 作用点上? 或者说力如何移到任一点O? O F 2.5 平面力系的平衡条件 作用在刚体上力的F, 可以平移到其上任一点,但必须同时附加一力偶,力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。 2.5.1 力对点之矩 1. 力的平移定理 O F O F F h F o M=Fh F 2. 力对点之矩 力F平移,等效变换成作用在O点的力F? 和力偶M。 力偶矩M=Fh,是力F使物体绕O点转动效应的度量。 力臂
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