毕业设计答辩基于NIPAC的模拟锅炉温度控制系统设计与实现详解.ppt

结果分析 分别设定比例系数Kp为5和20，积分系数Ki为1，微分系数为Kd为5，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图1. 比例系数为5 图2. 比例系数为20 分析：从图1和图2可以看出当比例系数很小时，系统的响应速度慢，稳态误差为0.05℃；而当比例系数Kp为20时，系统的响应速度明显加快，稳态误差也明显减小仅为0.02℃，因此可以得出结论进行系统调解时在超调量满足条件的前提下可以将比例系数适当设定的稍大一些。 结果分析 设定比例系数Kp为20，积分系数Ki为1和5，微分系数为Kd为5，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图3. 积分系数为1 图4. 积分系数为5 分析：比较图3和图4可以看出，当积分系数为5时，系统的超调量达到了1.9%，稳态温差也达到了0.15℃；而在积分系数为1时，系统的超调量仅为0.75%，稳态误差也仅为0.02℃，因此可以得出结论当积分系数过大时，系统的稳定性降低，稳态误差也较大，系统的控制精度降低。 结果分析 设定比例系数Kp为20，积分系数Ki为1，微分系数分别为Kd为5和1，温度设定值为20℃，采样周期T为1秒，得出的调节曲线如下： 图5. 微分系数为5 图6. 微分系数为1 分析：比较图5和图6可以看出，当微分系数偏小时，系统的超调量明显增大，调节时