北华大学智能仪器实习报告超声波概要.docx

北华大学 智能仪器课程实习报告 设计题目：超声波测距系统的设计 专业：测控技术与仪器 班级：12-2 姓名： 学号：  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc437368411 1.1超声波简介  PAGEREF _Toc437368411 \h 3  HYPERLINK \l _Toc437368412 1.2超声波测距原理及应用  PAGEREF _Toc437368412 \h 3  HYPERLINK \l _Toc437368413 2 总体方案设计  PAGEREF _Toc437368413 \h 3  HYPERLINK \l _Toc437368414 2.1设计任务  PAGEREF _Toc437368414 \h 4  HYPERLINK \l _Toc437368417 2.2方案论证  PAGEREF _Toc437368417 \h 4  HYPERLINK \l _Toc437368422 3、 硬件电路设计  PAGEREF _Toc437368422 \h 4  HYPERLINK \l _Toc437368424 3.1超声波发射与接收电路设计  PAGEREF _Toc437368424 \h 4  HYPERLINK \l _Toc437368438 3.3控制模块选择  PAGEREF _Toc437368438 \h 8  HYPERLINK \l _Toc437368446 3.4液晶显示模块设计  PAGEREF _Toc437368446 \h 9  HYPERLINK \l _Toc437368448 4 软件设计  PAGEREF _Toc437368448 \h 11  HYPERLINK \l _Toc437368449 4.1 编程环境介绍  PAGEREF _Toc437368449 \h 11  HYPERLINK \l _Toc437368451 4.2 软件功能需求分析  PAGEREF _Toc437368451 \h 11  HYPERLINK \l _Toc437368460 具体程序详见附页。  PAGEREF _Toc437368460 \h 12  HYPERLINK \l _Toc437368461 5整机调试与性能测试  PAGEREF _Toc437368461 \h 12  HYPERLINK \l _Toc437368464 6 实习总结  PAGEREF _Toc437368464 \h 12  HYPERLINK \l _Toc437368465 参考文献：  PAGEREF _Toc437368465 \h 14  1 概述 智能仪器课程是一门综合性、实践性强的课程，涉及到基础理论及各种当代新技术的具体应用，要求学生不仅能够掌握书本上的理论知识，还要具有实践动手能力甚至系统开发能力。 在本次智能仪器课程实习当中，我组成员选择了《超声波测距系统》》课题进行研究设计。 1.1超声波简介 超声波是指任何声波或振动，其频率超过人类耳朵可以听到的最高阈值20千赫。超声波主要有以下特点： （1）超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。 （2）超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。 （3）超声波与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息诊断或对传声媒质产生相应效果。 超声波由于其高频特性而被广泛应用于众多领域，比如金属探伤，工件清洗，测距，声纳探测等领域。 1.2超声波测距原理及应用 单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送LED显示。 超声波发射器 放大电路 超声波接收器 放大电路 检波电路 定时器 单片机控制 显示器 图1-1 超声波测距仪原理框图 2 总体方案设计 2.1设计任务 虽然目前的超声波测距量程上能达到百米，但测量的精度往往只能达到厘米数量级。 因此在本次实习中，针对超声波测距系统的设计任务主要是设计高精度超声波测距系统，要求精度=1mm。 2.2方案论证 根据超声波测距公式L=C×T，可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的： （1）传播速度误差：超声波的传播速度受空气的密度所影响，空气的密度越高则超声波的传播速度就越快，而空气的密度又与温度有着密切的关系。