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哈尔滨工业大学2001年秋季学期理论力学期末考试试题 哈工大2001年秋季学期理论力学试题 一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。??????????????????????????????????????????????????（??） 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。???????????????（??） 3、在自然坐标系中，如果速度υ?=?常数，则加速度α?= 0。???????（??） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。????????????????????????????????????????????????????????（??） 5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx?=mvcos。?????????????????????????????????????????（??） 二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是????????????。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力NA与NB的关系为?????????????。 ①NA?= NB；??②NA? NB；??③NA? NB。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是?????????????????。 ①半径为L/2的圆弧；??②抛物线；? ③椭圆曲线；??④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O1?AO2?B，杆O2?CO3?D，且O1?A = 20cm，O2?C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1?以角速度?ω?= 3 rad / s?匀速转动，则D点的速度的大小为????????????????cm/s，M点的加速度的大小为????????????????cm/s2。 ①????60；?②120；??③150；???④360。 5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1?B。ABOA）时，有?????????，????????，ωAB????????0，AB???????0。 ①等于；?????②不等于。 三、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。） 1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。端较处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力的大小为?????????????。 2、直角曲杆O1AB以匀有速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1?O2）时，摇杆O2?C的角速度为?????????????。 3、均质细长杆OA，长L，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度绕水平轴O转动；则惯性力系向O点的简化结果是????????????????（方向要在图中画出）。 四、计算题（本题15分） 在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qc?= 600N/m，M = 3000N·m，L1?= 1 m，L2?= 3 m。试求：（1）支座A及光滑面B的反力；（2）绳EG的拉力。 五、计算题（本题15分） 机构如图G已知：OF = 4h/g，R =?h/3，轮E作纯滚动；在图示位置AB杆速度为v，φ= 60°，且E FOC。试求：（1）此瞬时ωOC及ωE(ωE为轮E的角速度)（2）求OC。 六、计算题（本题12分） 在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为PC，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为，重为PB，物A重为PA。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块A下落s距离时轮C中心的速度。 七、计算题（本题18分） 机构如图，已知：匀质轮O沿倾角为β的固定斜面作纯滚动，重为P、半径为R，匀质细杆OA重Q，长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端A，O处的摩擦，试求：（1）轮的中心O的加速度α。（2）用达朗伯原理求A处的约束反力及B处的摩擦力（将这二力的大小用加速度α表示即可）。 哈工大2001年秋季学期理论力学试题答案 一、错，对，错，对，对。 二、①；②；④；②，④；①，②，①，②。 三、15 kN；0；，，。 四、解：以整体为研究对象，