清华大学：昆虫运动仿生研究资料.pptVIP

* 这是蝴蝶的情况 蝴蝶在扇翅过程中身体是旋转的。下扇时身体水平产生最大升力，而上扇时身体位于垂直状态产生最大推力，这个状态虽然升力减小，但方向仍为向上。。 这是蛾扇翅运动的计算流体显示。根据翅膀附近的旋涡分析翅膀所受的空气力。当下扇到翅膀水平时，前缘附近有较多的旋涡，在这个位置产生很大的向上的升力，而当向上扇时，旋涡渐渐从翅膀处分离，当反转并向上运动开始时，不仅没有产生向上的力，而且还有一个向下的力，但这个力要远比下扇时产生的升力小，因此，在整个扇翅周期中平均的力还是向上的，足以浮起蛾的体重。 * 下面观察一下更小的昆虫蓟马的扇翅情况。按照流体力学的观点，根据飞行物的尺寸与飞行速度定义飞行器的雷诺数。不同雷诺数的物体飞行机理也不同。飞机的雷诺数很大，有106，它的要是靠流线型翅膀利于空气升力，而对应雷诺数小的物体，如蒲公英，主要利用空气阻力，蜘蛛也一样。 蓟马就是花中的溺虫，按照流体力学的观点，它的雷诺数仅有0.01，应该项蒲公英一样，利用空气阻力飞行。但是他的飞行很特别，这正是引起人们兴趣的地方。蓟马的翅膀是毛装的，飞行时也有翅膀变形，飞行前 中他要先清理翅膀，我们通过用昆虫触发高速摄影拍摄他的飞行。 目前的分析表明，对这种雷诺数小的昆虫，毛装的翅膀要比象蜻蜓那样平板的翅膀更有利。 * 以上是根据测量的昆虫的运动参数，用流体力学对昆虫运动进行的飞行。 另一方面，我们也可以用结构