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第四章 流体动力学分析基础 §4.1 系统与控制体 §4.2 一维流动的连续方程 §4.3 理想流体的欧拉方程和伯努里方程 §4.4 伯努里方程的应用 §4.5 动量定理 §4.6 角动量定理 §4.7 微分形式的守恒方程 §4.8 定常欧拉运动微分方程的积分求解 §4.1系统与控制体 一、系统 系统是一团流体质点的集合。在运动过程中,始终包含着确定的流体质点。系统的表面常常在不断地变形。例如：气缸内壁与活塞包围的一团气体可视为一个系统。 二、控制体 控制体是指流场中某 一个确定的空间区域， 这个区域的周界称为控 制体。控制体的形状根据流动情况和边界位置任意确定，相对于选定的坐标系固定不变。 三、流体系统的物理量对时间的全导数 1．全导数公式的推导 令：N——t时刻系统内流体 物理量的总量；η——单位 质量流体的该物理量。 t时刻： t+δt时刻： δt间隔内系统N的增量为 变化率： 左边取极限： 变化率右边第一项取极限： 表示控制体内部流体的某种物理量的时间变化率。在控制体不变的条件下，控制体内部流体所具有的某种物理量的时间变化率。 变化率右边第二项： 表示δt内从控制体2内流出的流体质 量。 是单位时间内流出的该物理量的平均值，由下式 决定： 变化率右边第三项取极限： 负号表示在流入条件下， 与法向 间的夹角大于90°。 综合以上二式： 表示流体某种物理量通过控 制体表面的流量简称通量。 全导数： 2．全导数公式的意义 全导数：系统内物理量N随时间的变化率等于控制体内的N时间变化率加上经过控制面的N的净通量。 全导数由两部分组成:(1)当地导数——控制体内物理量总量的时间变化率，相对于固定的控制体而言；(2)迁移导数——通过控制面的物理量的净值，相对于固定的控制面而言。物理量可以是标量，也可以是矢量。 定常流动： 定常流动，整个系统内部流体物理量的变化只与通过控制面的流动有关，不必知道系统内部流动的详情。 §4.2 一维流动的连续性方程 一、一维流动的连续性方程 微元流管截面1：面积A1、密度ρ1、速度V1； 截面2：面积A2、密度ρ2、速度V2。 控制面：截面1、截面2、两者间的流管表面。 质量守恒： 按照式： now, N=m,η=1 控制体内流体质量的变化和进出控制面的流体质量的总和为零。——一维流动的连续性方程。 二、定常流动下的连续性方程 定常流动 侧面 1．对微元流管，积分得： ——定常流动，沿微元流管任意截面的质量流量都相等。 2．对有限截面的流管，积分得： 取流管有效截面上的平均速度 ——定常流动，通过有限截面流管中任意横截面的质量流量是常量。 §4.3理想流体一维流动的欧拉方程和伯努里方程 一、欧拉方程 取微元流管中的一圆柱流体微团，轴向长度:δs, 端面面积:δA, 端面⊥轴线，侧面∥轴线。 流体微团受力分析： 质量力:重力，ρgδAδs 方向，垂直向下 表面力： 上游端面： pδA ，与流动方向相同； 下游端面： ，与流动方向相反； 侧 面: 方向垂直于轴线，对流动无影响(理想流体)。 微团运动的切线加速度 牛顿第二定律： 化简得:　　　　　　　　 　 　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　 ——理想流体一维流动 的运动微分方程（欧拉方程）。 定常流动： 则理想流体一维定常流动欧拉方程： 二、伯努里方程 １．伯努里方程 沿流线积分，得： Ｃ是积分常数。 对不可压缩流体，ρ＝常数，得： ——伯努里方程（伯努里于1７３８年首先提出）。伯努里方程说明：理想不可压缩流体在重力场中作定常流动时，沿同一流线单位质量流体的位势能、压力势能和动能之和是常数。但是，沿不