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《系统辨识》课程调研报告 北京工商大学 《系统辨识》课程调研报告 题目类别：系统建模的分类 现代辨识方法 报告题目：基于神经网络与模糊控制的辨识方法调研 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc387089482 第一章系统辨识理论综述  PAGEREF _Toc387089482 \h 2  HYPERLINK \l _Toc387089483 1.1系统辨识的基本原理  PAGEREF _Toc387089483 \h 2  HYPERLINK \l _Toc387089484 1.2系统辨识的经典方法  PAGEREF _Toc387089484 \h 2  HYPERLINK \l _Toc387089485 1.3神经网络系统辨识综述  PAGEREF _Toc387089485 \h 2  HYPERLINK \l _Toc387089486 1.3.2神经网络在非线性系统辨识中的应用  PAGEREF _Toc387089486 \h 2  HYPERLINK \l _Toc387089487 1.4模糊系统辨识综述  PAGEREF _Toc387089487 \h 3  HYPERLINK \l _Toc387089488 1.4.1模糊系统的结构辨识  PAGEREF _Toc387089488 \h 3  HYPERLINK \l _Toc387089489 1.4.2参数优化的方法  PAGEREF _Toc387089489 \h 3  HYPERLINK \l _Toc387089490 1.4.3模糊规则库的化简  PAGEREF _Toc387089490 \h 3  HYPERLINK \l _Toc387089491 1.5小结  PAGEREF _Toc387089491 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387089492 第二章模糊模型辨识方法的研究  PAGEREF _Toc387089492 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387089493 2.1模糊模型辨识流程  PAGEREF _Toc387089493 \h 4  HYPERLINK \l _Toc387089494 2.2模糊模型结构辨识方法  PAGEREF _Toc387089494 \h 5  HYPERLINK \l _Toc387089495 2.3模糊模型参数辨识方法  PAGEREF _Toc387089495 \h 5  HYPERLINK \l _Toc387089496 2.4模糊系统辨识中的其它问题  PAGEREF _Toc387089496 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387089497 2.4.1衡量非线性建模方法好坏的几个方面  PAGEREF _Toc387089497 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387089498 2.4.2模糊辨识算法在实际系统应用中的几个问题  PAGEREF _Toc387089498 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387089499 2.4.3模糊模型的品质指标  PAGEREF _Toc387089499 \h 6  HYPERLINK \l _Toc387089500 2.5小结  PAGEREF _Toc387089500 \h 7  HYPERLINK \l _Toc387089501 第三章基于两种模型的自行车机器人系统辨识  PAGEREF _Toc387089501 \h 7  HYPERLINK \l _Toc387089502 3.1基于ARX模型的自行车机器人系统辨识  PAGEREF _Toc387089502 \h 7  HYPERLINK \l _Toc387089503 3.2基于ANFls模糊神经网络的自行车机器人系统辨识  PAGEREF _Toc387089503 \h 7  HYPERLINK \l _Toc387089504 3.3 展望  PAGEREF _Toc387089504 \h 7  第一章系统辨识理论综述 1.1系统辨识的基本原理 根据LA.zadel的系统辨识的定义(1962):系统辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型系统辨识有三大要素： (1) 数据。能观测到的