第11章+齿轮传动C.ppt

光驱 理光相机 第11章 齿轮传动 11.1 齿轮传动的失效形式及计算准则 11.2 齿轮材料及精度选择 11.3 齿轮传动的载荷计算 11.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 11.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 11.6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算 11.7 齿轮的结构设计 11.8 齿轮的润滑 重点： 1.齿轮的失效形式、计算准则 2.齿轮传动受力分析(直齿、斜齿、锥齿) 3.齿轮传动强度计算 作业：（11.1~5）、11.7、11.9 11.1 轮齿的失效形式及计算准则 (一)轮齿的失效形式 轮齿折断机理 齿面点蚀机理 一. 常用的齿轮材料 ⑴钢 1.齿轮材料必须满足工作条件的要求 用于飞行器上的齿轮，要满足质量小、传递功率大和可靠性高的要求，必须选择机械性能高的合金钢； 矿山机械中的齿轮传动，一般功率很大、工作速度较低、周围环境中粉尘含量极高，往往选择铸钢或铸铁等材料； 家用及办公用机械的功率很小，但要求传动平稳、低噪声、以及能在少润滑或无润滑状态下正常工作，常选用工程塑料作为齿轮材料。 2.应考虑齿轮尺寸的大小、毛坯成型方法 大尺寸的齿轮一般采用铸造毛坯，可选用铸钢或铸铁作为齿轮材料。中等或中等以下尺寸、要求较高的齿轮常选用锻造毛坯，可选择锻钢制作。尺寸较小而又要求不高时，可选用圆钢作毛坯。 3.应考虑热处理方法及工艺 齿轮常用的热处理方法有： 整体淬火 ：常用材料为中碳钢或中碳合金钢。这种热处理工艺较简单，但轮齿变形较大，心部韧度较低，质量不易保证，不适于承受冲击载荷。热处理后必须进行磨齿、研齿等精加工。 表面淬火 ：常用材料为中碳钢或中碳合金钢。由于芯部韧度高，能用于承受中等冲击载荷。因只在薄层表面加热，轮齿变形不大，可不最后磨齿，但若硬化层较深，则变形较大，应进行最后精加工。 渗碳淬火 ：常用材料为低碳钢或低碳合金钢。低碳钢渗碳淬火后，因其芯部强度较低，且与渗碳层不易很好结合，载荷较大时有剥离的可能，轮齿的弯曲强度也较低，重要场合宜采用低碳合金钢。齿轮经渗碳淬火后，轮齿变形较大，应进行磨齿。 渗氮 ：常用渗氮钢为38CrMoA1A等。渗氮齿轮硬度高、变形小，适用于内齿轮和难于磨削的齿轮。由于硬化层很薄，在冲击载荷下易破碎，磨损较严重时也会因硬化层被磨掉而报废，宜用于载荷平稳、润滑良好的传动。 碳氮共渗 ：碳氮共渗工艺时间短，且有渗氮的优点，可以代替渗碳淬火，其材料和渗碳淬火的相同。 正火和调质：材料为中碳钢或中碳合金钢。 4.金属制的软齿面齿轮，配对两轮齿面的硬度差应保持为30～50HBS或更多 当小齿轮与大齿轮的齿面具有较大的硬度差，且速度又较高时，较硬的小齿轮齿面对较软的大齿轮齿面会起较显著的冷作硬化效应，从而提高了大齿轮齿面的疲劳极限。因此，当配对的两齿轮齿面具有较大的硬度差时，大齿轮的接触疲劳许用应力可提高约20％，但应注意硬度高的齿面，粗糙度值也要相应地减小。 11.3 齿轮传动载荷计算 3. 作用力的方向及判断 (二)斜齿圆柱齿轮传动作用力分析 其轮齿沿螺旋线方向均匀地分布在圆柱体→左、右旋 3. 作用力的方向及判断： (三)直齿圆锥齿轮传动作用力分析 1.Ｆn 的分解： 2. 齿面接触疲劳强度公式: 1.校核公式 (尺寸参数已知→校核齿面强度) 2.设计公式 （二） 齿根弯曲疲劳强度计算 强度公式建立的依据: 三.弯曲强度计算说明: ③当轮齿单侧工作, σF→ ? ＝ 当轮齿双侧工作, σF→ ? ＝ 例11-1：设计起重机用传动装置中的高速级标准直齿圆柱齿轮传动。已知：原动机为电机，传递功率P=7 kW，小齿轮转速n1=960r/min，传动比i=3，单向传动，载荷有中等冲击。 解： (1)设采用8级精度软齿面闭式传动(表11-2, p.186)。 根据计算准则，按接触疲劳强度进行设计计算，按弯曲疲劳强度校核计算。 选材料, 定 [σH] , [σF] 小齿轮用40Cr调制，齿面硬度270HB（表11-1,p.185）； 大齿轮用45钢调制，齿面硬度240HB（表11-1）； 查图11-11(c),p.193，σHlim1=710MPa，σHlim2=570MPa 查表11-4,p.192，SH=1.1， SF=1.3 查图11-14,p.195，σFlim1=245MPa，σFlim2=195MPa (2)按齿面接触疲劳强度设计 11.6 直齿圆锥齿轮传动 只介绍∑=90°直齿圆锥齿轮传动的强度设计 (一)齿面接触强度公式 (Σ=90°,钢) (三)锥齿轮接触强度分析: 11.8 齿轮的润滑 (二)齿轮传动的效率 齿轮传动的功率损失主要包括： 1)啮合中的摩擦损失； 2)润滑油被搅动的油阻损失； 3)轴承中的摩擦损失。 闭式齿轮传动的效率：?