6间歇运动.pptVIP

* Foundation of Machine Design 能源动力与机械工程学院 机械教研室 滕 伟 第6章 间歇运动机构 §6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构 在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动时停的间歇运动，实现这种间歇运动的机构称为间歇运动机构。 图6-1所示为外啮合棘轮机构。它由摆杆1、棘爪2、棘轮3、止回爪4和机架5组成。 通常以摆杆为主动件、棘轮为从动件。 §6－1 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理 图6-1 外啮合棘轮机构 图6-2 双动棘轮机构 图6-2 所示为双动棘轮机构 二、棘轮机构的类型与应用 设计：潘存云 设计：潘存云 A B’ B 双向棘轮1 双向棘轮2 图6-3 可变向棘轮机构 图6-3 所示为可变向棘轮机构，棘轮可双向运动 棘轮机构还可以作成内啮合形式（图6-4） 图6-4 内啮合棘轮机构 图6-5 棘条机构 移动棘轮（即棘条）形式（图6-5） 其工作原理和外啮合棘轮机构类似。 如图6-6 所示为摩擦式棘轮机构。 图6-6 摩擦棘轮机构 1 3 2 1 3 2 直动式棘轮机构 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 3 4 图6-7 超越离合器 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现超越运动。 当自行车前进时，如果令踏板不动，后轮轴5便会超越链轮3而转动，让棘爪4在棘轮齿背上划过，从而实现不蹬踏板的自由滑行。 图6-8 超越式棘轮机构 如图6-8 所示为自行车后轮轴上的棘轮机构。 当脚蹬踏板时，经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的链轮3顺时针转动，再通过棘爪4的作用，使后轮轴5顺时针转动，从而驱使自行车前进。 由于棘轮是在动棘爪的突然撞击下启动的，接触瞬间，理论上是刚性冲击，运动精度较差。故棘轮机构只能用于低速的间歇运动场合。 三、 棘轮机构的使用特点 1．棘轮机构结构简单，容易制造，运动可靠。常用作防止转动件反转的附加保险机构。 2．棘轮每次转角和动停时间比可调。常用于机构工况经常改变的场合。 设计：潘存云 o2 ω1 ω2 §6－2 槽轮机构（马尔它机构） 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 图6-9 槽轮机构 槽轮机构有两种基本型式：一种是外啮合槽轮机构，如图6-9所示，另一种是内啮合槽轮机构，如图6-10所示。 图6-9 外啮合槽轮机构 图6-10 内啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 移动槽轮 其他槽轮 1 2 球面槽轮机构 因此在自动机床转位机构、电影放映机卷片机构等自动机械中得到广泛的应用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进 行转位。因槽轮运动过程 中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 §4－3 不完全齿轮机构 1.工作原理 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。 图6-12 外啮合不完全齿轮机构 (a) (b) 优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 2.类型、特点及应用 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 改进后的不完全齿轮 不完全齿轮机构常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位及某些间歇进给机构中。 不完全齿轮机构与其他间歇运动机构相比，它的结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例不受机构结构的限制。 缺点是从动轮在转动开始和终止时，角速度有突变，冲击较大。 故一般只适用于低速或轻载场合。 * *