WERJ普及赛规则.docVIP

“WERJ史前时代”竞赛规则 一、主题 史前时代一般是指人类产生到文字出现之间的时代。2014年普及赛竞赛主题为“史前时代”。 二、场地 1.场地 喷绘纸上面有黑线和一些任务模型的摆放位置标记，黑色主线宽3厘米(±0.1厘米)，黑色辅助线宽2厘米(±0.1厘米)（详见图1）；场地纸大小为240cm*204cm。 整个竞赛过程中，机器人将从“基地”出发，完成各种任务后，再回到“基地”。“基地”的外径尺寸为40*40(cm)，示意图如图2所示： 2.任务模型 使用场地器材中包含模型组件搭建任务模型，搭建完成后放在场地内标记好的位置上。任务模型的简要介绍见下表： 收集矿石 矿石x4 藤架 果子 摘果子（初始） 柴火 陶炉 土堆 修改河道 金字塔 金字塔之谜 场地以实际比赛现场为准，可能会在规则的基本框架下有细微的差别，但在整个比赛过程中，所有场地条件将保持相对稳定。 三、任务说明与得分 任务1 摘果子 30分 完成状态 任务内容 机器人将打下藤架上的果子。 完成标志 果子完全离开藤架且在场地内。 任务说明 因机器人触碰使果子离开场地的不与恢复且不与得分。 任务2 烧陶罐 20分 完成状态 任务内容 机器人将取得柴火且将其放进陶炉。 完成标志 柴火垂直投影接触陶炉垂直投影且在场地内即可得分。 任务说明 柴火放在离陶炉前最近的路口交叉处。 任务3 金字塔之谜 40分 完成状态 任务内容 机器人将金字塔推到指定区域内。 完成标志 金字塔垂直投影接触到对角框区域。 任务说明 大方框被十字路口分割后得到四个正方形区域，金字塔的初始位置会放在离基地最远的方框内且不超出边界。 任务4 收集矿石 40分 完成状态 任务内容 机器人将矿石运输回基地。 完成标志 矿石出现在基地里且垂直投影必须在基地中。 任务说明 比赛开始前，由裁判将矿石如下图任务指示图，位置摆放在黑线交叉点上，垂直投影在黑线上， 10分/个x4个。 任务5 改河道 20分 完成状态 任务内容 机器人将土堆推开露出场地上的河流。 完成标志 土堆完全移出红色线框，且土堆不与场地以外接触。 任务说明 土堆摆放位置不确定，但不会超过红色线框且不压线。 任务总数 5 总分 150分 时间 150秒 时间分 完成所有任务的情况下并且回到基地，比赛结束后的剩余时间可以换算成秒，累计到总得分中。 编号 模具名称 任务名称 1 藤架、果实 摘果子 2 柴火、陶炉 烧陶罐 3 金字塔 金字塔之谜 4 矿石 收集矿石 5 土堆 改河道 选手只能使用比赛组织方提供的道具物品，不得未经许可而使用自己携带的道具物品。 四、竞赛方式 1.机器人规格 尺寸：每次出发前机器人尺寸不大于长宽高30x30x30（厘米）； 控制器：整个比赛过程中只允许使用1个控制器； 执行器：整个比赛过程中最多允许使用3个直流电机； 传感器：机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块；使用灰度传感器的数量不大于5个 组装结构：为鼓励学生创意各类机器人结构，比赛必须使用拼插式结构，不得使用类似螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料； 电源：比赛过程中，机器人仅限使用电池，电压不大于9.6伏。机器人在场地中运行时不得拖线运行。 允许参赛套件ASET-503及大赛组委会规定的普及赛器材均可； 2.出发 机器人在启动前，要求机器人的垂直投影部分不得超出基地边界，否则会被要求重新启动。 3. 回基地 机器人任意部分投影进入“基地”区域，即认为机器人已经回到“基地”。回到“基地”后不得再次出发，即比赛立即结束。在完成所有任务情况下才可获得时间分。 4.执行任务 比赛分两轮，机器人需在150秒内完成任务，每个任务都有相应分数。参赛选手可不按顺序完成任务，可提出提前结束比赛，否则比赛将在150秒后结束。 5.处罚 在任务执行过程中，参赛选手一旦在基地以外的场地内接触机器人，将会被扣5分，并要求选手将机器人带回基地。因触碰机器人而完成的任务得分无效，因触碰机器人而破坏的场地或模型不与恢复，计时不停止。 在任务执行过程中，如机器人跑出比赛场地（所有部分完全脱离到场地外的地面），比赛立即结束。机器人未完全冲出场地而破坏的场地或模型不与恢复，计时不停止。 6.成绩 成绩按两轮总得分排名，如果总得分相同，单轮得分高者排名靠前。 任务3 任务5 任务1 任务2 任务4