嵌入式计算机实时操作系统研究.pdf

第三部分，嵌入式操作系统的原理及其实现 。本章从嵌入式实时系统 的实时软件的要求入手，以操作系统的各个组成部分为线索，研究了嵌入 式操作系统的原理，及其实现方法 。并 以本文所采用 的嵌入式操作系统 uC/OS-II为例，剖析了,C/OS-II的实现机理，整理出PC/OS-II的构架，并 归纳出了用户需要的接 口函数APIa 第四部分，嵌入式系统中多任务的实时调度方法。介绍了实时多任务 调度的必要性和意义，然后对当前较常用的调度算法作了详细的研究。同 时通过较多的实例，分析 比较 了这几种算法的优缺点。 第五部分，本文中所采用的硬件平台的研究及其U,C/OS-II在该平台上 的移植。本文研究所采用的硬件平台的处理器是TI公司的高性能16位嵌 入式计算机MSP430F149和 16位数字信号处理器TMS320LF2407A。本章 卞要讲脉了MSP430F149和TMS320LF2407A的硬件资源。在掌握硬件平 台资畸的基础上，具体地阐述了FUC/OS-II的移植原理和方法步骤· 第六部分，在嵌入式操作系统平台上编写 IO 口设备程序 。本章主要 是在硬件平台编写较为通用的SCI,SPI接 口驱动程序。在实现过程中，对 实时操作系统中的进程间的通信进行了较为深入的研究和 比较 一第七部分，uC/OS-II的改进。本章针对U,C/OS-II的使用过程中的体会 和射实时操作系统的理解，提出了一些值得23C进的地方· 第八部分 对本文进行了全面的总结。 【关键字 】 嵌入式系统，嵌入式软件，实时系统，嵌入式实时操作 系统，进程间通信 TheEmbeddedSystemResearchBasedtheRTOS ABSTRACT Asinformationtechnologydevelopmentanddigitalproduct popularization,theembeddedsystembasedcomputerscience,chip andsoftwaretechnologyisbecominghotspotofresearchand application.Thesyncretism ofthecommunication,computerand consumptiveelectronicproductiscomingintobeing.Everything connectingandeverwherecomputingisbringingthepeopletoa new informationworld. Anembeddedreal一timesystem,asitsnameimplies,possesses thecharacteristicsofbothanembeddedsystem andareal一time system.Areal一timesystem isoneinwhichthecorrectnessofthe computationsnotonlydependsuponthelogicalcorrectnessofthe computationbutalsouponthetimeinwhichtheresultisproduced. Real一timeandembeddedsystemsarebeingusedwidelyintodays modernsociety.Embeddedsystem applicationismoreandmore extensiveandalmosteverywhere.Soitbringsthenewchallenge andopportunitytotheresearchofapplicationandembedded softwaredevelopment.Successfuldeploymentofembeddedand real一timesystemsdependsonlowdevelopmentcosts,highdegree oftailorabilityandquicknesstomarket.Thedesignofreal一time embeddedsystemsrequiresskillsfromthreespecificdisciplines: controltheory,computerscience,andelectronicengineering,and theircom