腰椎间盘突出症康复治疗装置研制.pdf

Classified Index: TH789 U.D.C: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering DEVELOPMENT OF THERAPEUTIC APPARATUS FOR LUMBAR DISC HERNIATION (Application) Candidate ： Zhao Bin Supervisor： Associate Prof. Ma Yunhui Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2012 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 目前，腰椎间盘突出症已成为困扰人们正常工作学习和生活的重大顽疾之 一，但是对其的治疗情况却不理想。其中属于中医手法治疗的背法因简单有效 而被广泛应用。但背法有动作参数无法精确量化、施治方位不准确、牵拉力不 足、对医者经验依赖性大、医者劳动强度大等缺点。本文研制一种腰椎间盘突 出症康复治疗装置，改善以上不足，实现背法治疗的自动化、可控化、精确化 和标准化。 本文首先从腰突症的病理入手，深入分析背法的治疗机理和不足之处，从 而有针对性地提出装置设计需求。根据设计需求提出合理的机构设计方案，并 最终形成设计任务书。之后按照任务书要求设计各零部件，应用MATLAB 矩阵数 据运算编程的方法对各零部件的进行强度计算。最后应用ANSYS 对机架进行谐 响应分析和有针对性的静力分析。对角钢横梁应用ANSYS 优化设计技术，使其 达到设计要求同时又满足良好的经济性。 本文提出并实现了合理紧凑、易于制造、控制方便、安全可靠的结构形式 用来完成背法的治疗动作。在结构设计过程中，提出了用于多受力状态零部件 强度校核的 MATLAB 编程校核方法。并对该方法在理论上进行初步的总结与整 理。应用 BEAM189 单元进行有限元优化设计时，找到影响应力的最重要因素： 扭转应变，将其作为状态变量控制其最大值，最终优化结果使应力大幅下降。 研制开发的腰椎间盘突出症康复治疗装置能够很好地模拟背法进行治疗， 同时对其进行优化，实现治疗的自动化、可控化、精确化和标准化，减轻医者 负担，改善治疗效果。 关键词：腰椎间盘突出症；治疗装置；MATLAB 应用；ANSYS 优化设计 - I - Abstract Abstract At present, lumbar disc herniation(LDH) has been one of the major persistent ailment which influences people ’s normal work, study and life, and the treatment of the disease is not ideal. The therapy that carrying-on-the-back which belongs to traditional Chinese medicine treat