第三章飞行基本领航元素及测量方案.ppt

第一节 飞行航向与测量罗盘 一、航向(HDG:Heading)的定义与换算 真航向（TH) true heading 磁航向（MH） magnetic heading 罗航向（CH） compass heading 磁差与罗差符号规定 VAR: 磁经线偏离真经线，北偏东为正北偏西为负 TH=MH+(±VAR) DEV(Compass Deviation): 罗经线偏离磁经线，北偏东为正北偏西为负 MH=CH+(±DEV) 磁差(Magnetic Variation) 磁差一般表会以等磁差曲线的形式标绘航图或磁差图上，以制图日期为准，根据磁差年变率计算出所需修正的磁差 罗差(Compass Deviation)查用与修正 罗差不受地理位置的影响，但与飞机航向有关 罗差由地面仪表人员校正测量(Swinging the Compass测定罗差) ，并绘制成表提供给飞行人员查用，在罗差很小的航向上飞行可以直接使用磁航向。 罗差可以通过航空维修技师AMT（aviation maintenance technician）在起飞前对照滑行道上或停机坪上的罗盘方位标记图（Compass Rose）予以校正 二、罗盘系统 直读磁罗盘（安装在驾驶舱内，受飞机磁场影响较大） 远读磁罗盘（安装在驾驶舱外，受飞机磁场影响较小） 陀螺罗盘 陀螺半罗盘 磁条式陀螺磁罗盘 感应式陀螺磁罗盘 直读磁罗盘的构造及工作原理 直读磁罗盘的优点 体积小，重量小，结构简单，不易故障 无需供电 非矿区、平直飞行时指示稳定。 作为各类飞机必备的备份仪表 直读磁罗盘的缺点 飞机机动飞行时存在较大误差 高纬度地区地磁水平强度弱，不能稳定指示航向 指示的是罗航向，需修正罗差 因此不易单独测量航向，常常与陀螺罗盘配合测量航向 直读磁罗盘误差 （1）倾斜误差 飞机沿____飞行时倾斜误差可以忽略 （3）转弯误差 飞机转弯建立坡度时，罗牌受重力和离心力的作用，随同飞机一同倾斜（其坡度大小与飞机坡度相同）。此时，地磁垂直分力Z在罗牌平面内产生分力，使罗牌发生偏转，产生转弯误差。 转弯误差的大小跟航向，转弯坡度和飞行地区的纬度都有关系。 转弯坡度越大，地磁垂直分力在罗牌平面内的分力越大，误差越大。 纬度越高，磁倾角越大，地磁垂直分力越大，误差越大。 南北航向上，误差最大；东西航向上，误差为零。 （4）加速误差 在北半球，由于地磁垂直分力的作用，使罗盘磁条北端向下倾斜。为了使罗盘磁条保持水平，制造罗盘时，罗盘磁条的支点在磁条重心以北。 当飞机增减速度、侧滑及航向摆动时，罗牌重心在惯性力的作用下，形成一个旋转力矩，迫使罗牌偏转。 加速误差可达10o～15o之多。 当飞机磁航向为0o和180o时，是否产生加速误差？ 当飞机磁航向90o和270o时，是否产生加速误差？ 其他航向，加速时，示数如何变化？减速时，示数如何变化？ 误差克服方法 倾斜误差、俯仰误差——将仪表放置到飞机磁场最小的地方 加速度误差——可在飞机加减速运动时，保持飞机姿态 借助陀螺罗盘读取航向 核心部件：陀螺 陀螺是一种惯性元件，它是一绕自转轴高速旋转的转子构成。 定轴性（稳定性Rigidity in space ）： 进动性（Precession） ： 转子受到外力距的作用时，会向外力极（力矩矢量方向）方向进动 陀螺罗盘指示磁航向 调整水平修正器，使陀螺自由进动到大地水平面内； 对照磁罗盘的指示，调整方位修正器，使陀螺自转轴自由进动到磁北方向，即陀螺罗盘航向标线此时要指示磁航向； 如何判断陀螺自转轴进动到了磁北方向？ 由于定轴性的作用，飞机飞行过程当中陀螺自转轴恒指磁北，而与飞机固定的航向指标将指示飞机磁航向。 陀螺罗盘指示转弯角 调整方位修正器，使陀螺半罗盘指示归零； 飞机转弯后陀螺半罗盘将指示飞机转弯角。 为什么？ 陀螺罗盘指示大圆航向 飞机在沿大圆航线飞行过程中，陀螺自转轴和经线一起在惯性空间内转动，由于地球自转和飞机位置的改变使得陀螺自转轴偏离起始经线方向，同时陀螺不再保持水平，如果不加调整，飞机无法正确指示航向。 调整方法：通过水平修正器和方位修正器修正自转轴与起始经线的误差，同时保持水平，修正量：ω方位＝ω地sinφ ω水平＝ω地cosφ 陀螺罗盘测量航向的优缺点 优点：不受磁极和磁矿区的影响，经过修正可以准确指示航向、转弯角以及大圆航线。 缺点： 不能独立测量航向，必须根据其他罗盘的指示人工给定基准线； 由于地球自传，使陀螺自转轴与经线间存在相对运动，引起自走误差。误差值：2－3度/15分钟，必须每15分钟进行校正。 飞机倾斜或俯仰时，会引起支架倾斜误差，消除方法：利用陀螺稳定器或随动环，使外框轴始