动力学01_简介.pptVIP

[M] = structure mass matrix [C] = structure damping matrix [K] = structure stiffness matrix {F} = time-dependent forcing function {u} = nodal displacement vector {?} = nodal velocity vector {ü} = nodal acceleration vector Explicit method Displacements at the current time point {u}t are derived from equations written at time point t-1 Conditionally stable: if Dt exceeds a certain fraction of the smallest period of the structure, the computed displacements and velocities grow without bound Implicit method Displacements at the current time point {u}t are derived from equations written at time point t Unconditionally stable: size of Dt is governed only be accuracy considerations, not stability 第一章: 动力学简介 第一节: 动力学分析的定义和目的 第二节: 动力学分析的类型 第三节: 基本概念和术语 第四节: 简单动力学分析实例 动力学第一节: 定义和目的 什么是动力学分析? 动力学分析是用来确定惯性（质量效应）和阻尼起重要作用时的结构或构件动力学特性的技术。 “动力学特性” 可能指的是下面的一种或几种类型: 振动特性 - （结构振动方式和振动频率） 随时间变化载荷的效应（例如：对结构位移和应力的效应） 周期（振动）或随机载荷的效应 动力学定义和目的（接上页） 静力分析也许能确保一个结构可以承受稳定载荷的条件，但这些还远远不够，尤其在载荷随时间变化时更是如此。 著名的美国塔科马海峡吊桥（Galloping Gertie） 在 1940年11月7日，也就是在它刚建成4个月后，受到风速为42英里/小时的平稳载荷时发生了倒塌。 动力学定义和目的（接上页） 动力学分析通常分析下列物理现象: 振动 - 如由于旋转机械引起的振动 冲击 - 如汽车碰撞，锤击 交变作用力 - 如各种曲轴以及其它回转机械等 地震载荷 - 如地震，冲击波等 随机振动 - 如火箭发射，道路运输等 上述每一种情况都由一个特定的动力学分析类型来处理 动力学第二节: 动力学分析类型 请看下面的一些例子: 在工作中，汽车尾气排气管装配体的固有频率与发动机的固有频率相同时，就可能会被震散。那么，怎样才能避免这种危险结果呢? 受应力（或离心力）作用的涡轮叶片会表现出不同的动力学特性，该如何解释和分析这种现象呢? 答案：进行 模态分析 来确定结构的振动特性 动力学动力学分析类型（接上页） 回转机器对轴承和支撑结构施加稳态的、交变的作用力，这些作用力随着旋转速度的不同会引起不同的偏转和应力 解决办法 ： 进行谐响应分析来确定结构对稳态简谐载荷的响应 动力学动力学分析类型（接上页） 汽车防撞挡板可以承受低速撞击，但在较高速下撞击就可能变形 一个网球拍架子应该设计得能承受网球的冲击并且允许发生轻微弯曲 解决办法 ：进行 瞬态动力学分析 来计算结构对随时间变化载荷的响应 位于地震多发区的房屋框架和桥梁应该设计的能够使其满足承受地震载荷的要求. 解决办法：进行谱分析来确定结构对地震载荷 的响应 Courtesy: US Geological Survey 动力学动力学分析类型（接上页） 太空船和飞机的部件必须能够承受持续一段时间的变频率随机载荷。 解决办法 ：进行随机振动分析来确定结构对随机震动的影响 Courtesy: NASA 动力学动力学分析类型（接上页） 总之，动力学分析有下列类型： Courtesy: NASA 动力学动力学分析类型（接上页） 模态分析---确定结构的固有振动特性 瞬态动力学分析---计算结构对随时间变化载荷的响应 谐响应分析---确定结构对稳态简谐正旋载荷的响应 谱分析---确定结构对地震载荷的响应 随机振