第三讲 液压缸.ppt

液压与气压传动 第三讲 液压缸 液压缸 液压缸：液压传动系统中用于实现直线往复运动或摆动的执行元件的总称，其作用是将油液的压力能转变成对外做功的机械能。 分类：按结构特点分：活塞缸、柱塞缸、回转缸、组合缸 按其作用分：双作用、单作用 一、液压缸的类型和速度推力特性 (一)活塞式液压缸 1.双杆活塞式液压缸 液压缸 液压缸 双活塞杆液压缸的计算 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 双缸组合式柱塞缸 液压缸 液压缸 液压缸 摆动式缸输出扭矩 摆动液压缸输出角速度 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸 3.液压缸的缓冲 执行元件端部的冲击现象：热行元件的活塞运动到端部时，由于速度的剧变，而产生刚性冲击，负载越大、速度越高，冲击越大。 解决的措施：缓冲 缓冲原理：在活塞接近行程终端时，增大回油阻力(使回油压力提高)，降低活塞的运动速度。 常用的缓冲装置有： 柱塞缓冲 行程节流缓冲 液压缸 液压缸 3)锥形圆柱缓冲 结构特征：锥形缓冲圆柱。当柱塞进入柱塞孔时，在柱塞和柱塞孔之间形成环形缝隙，实现节流缓冲，属可变节流缓冲的一种。 液压缸 4.液压缸的排气 混入液压油中的空气会使系统工作不稳定，产生振动、爬行、气蚀等现象，应设置排气装置。 要求不高的液压缸可不设排气装置，只将油口布置在缸筒两端的高位处， 速度稳定性要求高的液压缸和大型液压缸，常在缸的最高处设置专门的排气塞、排气阀等。 液压缸 液压缸 例 如图单活塞杆液压缸的缸筒内径D=100mm，活塞杆直径d=70mm，进入液压缸的流量q=25L/min，压力p1=2MPa， p2=0。液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98和0.97，试求在图3.2和3.3所示的三种情况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各为多少？ 液压缸 例 如图所示单叶片摆动液压缸，供油压力p1=10MPa，流量q=25L/min，回油压力p2=0.5MPa，D=100mm，d=40mm，若输出轴的角速度为7rad/s，摆动液压缸的容积效率和机械效率分别为0.96和0.98，求摆动油缸的叶片宽度和输出扭矩？ 思考题 1.双作用双活塞杆液压缸的出力及速度计算。 2.双作用单活塞杆液压缸的出力及速度计算。 3.双作单活塞杆液压缸差动计算。 4.说明摆动液压缸的工作原理。 5.说明增压缸的工作原理。 6.说明齿轮齿条缸的工作原理。 7.说明液压缸的缓冲原理及常用缓冲装置的结构特点。 8.说明气体混入液压系统的危害。 1.柱塞式缓冲 1)环隙式节流缓冲 结构特征：缓冲圆柱柱塞和柱塞孔之间形成的环形缝隙实现节流缓冲。属固定节流缓冲。 缓冲原理：活塞运动到油缸端部 时，柱塞进入柱塞孔中，油液只能从两者形成的间隙中通过，增加了回油阻力，回油压力升高，活塞运动速度降低。 特点：属固定节流缓冲，结构简单，制造成本低，但其液压冲击较大 应用场合：小行程低负载液压缸 特点：结构简单，制造成本低，缓冲效果较好 应用场合：缓冲行程小，低负载液压缸 2)轴向三角沟槽节流缓冲 结构特征：带轴向三角槽的圆柱。当柱塞进入柱塞孔后，堵塞柱塞孔，靠 三角沟槽的节流作用实现缓冲。属可变节流缓冲的一种。 液压缸 特点：结构简单，制造成本低，缓冲效果较好 应用场合：缓冲行程小，低负载液压缸 液压缸 特点：可根据速度、负载和工作要求调节，达到最佳缓冲效果 应用场合：小行程低负载液压缸 5）液压回路缓冲(在讲基本回路时讲) 4)可调节流缓冲 结构特征：通过柱塞和节流装置配合实现缓冲。属可调节流缓冲的一种。 q+q’ q’ P1 q v3 F3 将角速度公式变形，得叶片宽度为： 由摆动液压缸输出扭矩公式得扭矩为： * * 主讲：孙清洲 缸体固定 活塞杆固定 Ff F F2 F1 双作用单杆活塞式液压缸 无杆腔进油时，活塞的运动速度和推力为 双作用单活塞杆式液压缸 有杆腔进油时，活塞缸的运动速度和推力为： 活塞杆只从一端伸出，液压缸在两腔的有效面积不相等。 分别向两腔供油，且油压和流量不变时，活塞在两方向的速度和推力都不等 双作用单活塞杆油缸的差动作用  液压缸 特点： 柱塞多为空心结构。 一般为单作用缸，垂直或倾钭安装。 柱塞和内壁不接触，筒内壁不需精加工。 应用： 用于工作行程较长或垂直举升要求刚度较大的场合 (二)柱塞式液压缸 组成：缸筒、柱塞等 要获得双向运动时，可用复合式柱塞缸 液压缸 单叶片摆动缸 1—固定叶片；2—缸体；3—摆动轴；4—叶片 (三)摆动式液压缸 分类：叶片式、啮轮齿条式 1.单叶片摆动液压缸 只有一个工作叶片，液压油推动叶片带动输出轴回转，输出