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自动化控制基础培训 课程二 气动系统 气动控制系统具有经济、安全可靠、便于操作值特性，在当今半导体设备中应用的非常广泛。 一个典型的气动系统是由方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气源清净化元件所组成。从压缩空气的产生到使用由以下几个主要部分组成：空气压缩机、清净化元件、气动辅助元件、方向控制元件、执行元件。下表中列出了各部分的典型元器件和作用。 元件类型 典型元器件 作用 清净化元件 空气干燥器 油雾分离器 此装置是清除压缩空气中的水分、油分及杂质等，以得到清洁干燥的压缩空气。 气动辅助元件 空气过滤器 减压阀 速度控制阀 空气过滤器是减少悬浮在压缩空气中的粒子。减压阀用于调节所需的压力。速度控制阀安装在气路中，用于调节气缸进气或者排气速度。 方向控制元件 电磁阀 供给气缸等的压缩空气的流动方向由电磁阀来切换。 执行元件 气缸 摆动气缸 气爪 切换方向控制阀，向执行元件导入压缩空气，以推动执行元件作直线（气缸）及回转（摆动气缸）运动。 一、系统组成 1.电磁阀的机能 方向控制元件，主要是电磁阀，下面就电磁阀的选择、使用和维护以及其它一些问题进行讨论 二、方向控制元件 机能 控制内容 符号 2位置 单线圈 ?断电后，恢复原来位置 如下图1 2位置 双线圈 每一侧面供电时，则阀芯切换至该侧的位置，若断电时，能保持断电前的位置。 如下图2 3位置（中位封闭） 双线圈 两侧同时不供电时，供气口及气缸口同时封堵，气缸内的压力便不能排放出来。 如下图3 3位置（中位排气） 双线圈 两侧同时不供电时，供气口被封堵，从气缸口向大气排放。 如下图4 3位置（中位加压） 双线圈 两侧同时不供电时，供气口同时向两个气缸通气。 如下图5 2.电磁阀的符号 图1 R2 P R1 B A 2位置单线圈 R2 P R1 B A 图3 3位置 (中位封闭) 双线圈 R2 P R1 B A 图4 3位置 (中位排气) 双线圈 R2 P R1 B A 图2 2位置 双线圈 B A R2 P R1 图5 3位置 (中位加压) 双线圈 3.电磁阀的电气规格 电流?电压 电流的种类 电压 标准 其它 AC(交流) 110V,220V 24V,48V,100V,200V,其它 DC(直流) 24V 6V,12V,48V，其它 导线引出方式 各种不同系列产品导线引出方式不同，同一系列也有多种导线引出方式。一般情况下，小型电磁阀的导线引出方式是直接出线式及L或M形插座式，大型的电磁阀是直接出线式及DIN形插座式。 4.配管及先导阀装置 配管 直接配管型：将连接管直接接到阀体上，价格较低。 底板配管型：由阀体和底板组成，配管只接在底板上。该型号的优点是维修简单，只需要更换阀体，不需要拆除配管。因此可减少配管误接的情况。 先导阀 无锁定按钮式（标准） 螺丝刀锁定式 手动操作锁定式 先导阀可用来测试电磁阀是否能正常动作 5.维修与检查 拆卸及安装 在确认被驱动物体已进行了防止落下处置和防止暴走处置后，切断气源和电源，气动系统内部的残余压缩空气通过残压释放机构已被排空之后，才能卸下元件。元件更换或再安装之后再启动时，先确认气动执行元件已经进行了防止飞出处置后，再确认元件能正常动作。 低频率使用 为了防止气阀动作不良，气阀应在30天内进行换向一次。 给油 是否给油需详细察看元件的说明书，很多类型的阀不需给油，因阀有预加润滑油，能在不给油的条件下工作。给油时应注意所用油的型号。 三、执行元件 1.气缸类型 执行元件，主要有气缸、摆动气缸和气爪，下面我们就来认识一下代表性的执行元件气缸 双作用式 单作用式/弹簧压伸 气缸动作方式 单作用式/弹簧压回 标准气缸 联合气缸 气爪 2.选择气缸行程 确认工件的移动距离，各种产品系列的标准行程可由行程表得知，把超过工件移动距离的最小标准行程，作为气缸行程来选择。 行程100mm 移动距离93mm 3.缓冲器 缓冲器的作用减速和吸收冲击，常用的缓冲形式有：橡胶缓冲、气缓冲、液压缓冲。 4.磁性开关 安装于气缸上的磁性开关，主要是起位置检测的作用，气缸必须有内置磁环，才能选择磁性开关 。 5. 气缸的使用及注意事项 被驱动物体质量大和速度快的场合，仅靠气缸的缓冲吸收冲击能量有困难时，应在进入缓冲之前设置减速回路或者在外部设置液压缓冲器以吸收冲击能。 气缸行程应在能使用的最大行程以内，超出最大行程使用，活塞杆会损坏。 按装速度控制阀，从低速慢慢地将气缸的驱动速度调整到所需的速度。 长程气缸上应设置中间支撑以克服活塞杆的下垂、缸筒的下弯以及振动和外负载给活塞杆带来的损伤。 活塞杆的轴线与负载移动方向应保持一致。如果不一致，