2014年全国大学生数学建模竞赛全国二等奖获奖论文浅析.docx

PAGE 4 第 PAGE 1页，共 NUMPAGES 7页 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 贵州财经大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 郭应芹 2. 郑艳 3. 张寅珠 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人   评 分  备 注  全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：  PAGE \* MERGEFORMAT 2 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘 要 本文针对嫦娥三号软着陆全过程进行分析，提出了最优化控制策略的轨道模型，并讨论了模型的灵敏度与误差估计。 对于问题一：利用对称性、相似三角形和能量守恒定律，并且在忽略月球公转、自转的影响及太阳和地球对嫦娥三号产生的引力摄动的条件下，我们得出嫦娥三号卫星在近月点的速度大小为，远月点的速度大小为，此刻远月点瞬时速度的方向沿卫星运行轨道的切线方向，近月点瞬时速度方向与月心连线成45度角，近月点的坐标为（311.8353×，-1.0559×，253.2712×）（单位：km）即39.338N，15.254W，远月点的坐标为（1865.6×，325.501×，-3729.425×）（单位：km）即39.338S，164.746E。 对于问题二：在忽略月球自转与摄动影响的条件下，引入质量方程，采用常值推力方法，建立了姿态控制的制动力方程，运用Matlab求出最优的推力为2989N。通过对软着陆六个阶段的详细分析，得知在保证安全着陆的情况下可以考虑选择大的发动机推动力以完成软着陆过程。 对于问题三：利用问题二得出的软着陆轨道模型，通过数值方法来改变参数的初值选取。我们应用Matlab软件进行计算，对着陆轨道和控制策略之间的敏感性和误差进行分析，结果显示，初值对方程的灵敏度没有太大影响，并且得出了相对较小的误差。 关键词：能量守恒定律 软着陆 质量方程 常值推力方法 问题重述 嫦娥三号进入着陆准备轨道后在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t（2400kg），其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲为2940m/s，能够满足调整嫦娥三号速度的控制要求。在四周安装的姿态调整发动机，在给定