驱动程序架构.pptVIP

嵌入式Linux企业级 应用与实践 本章目标 1.2 字符设备驱动程序接口 设备驱动程序源代码的基本结构 1.2 字符设备驱动程序接口 open与release方法 my_open和my_release函数会在设备打开和关闭时被调用，其工作很简单，仅仅执行两个宏：”MOD_INC_USE_COUNT”,”MOD_DEC_USE_COUNT”。这两个宏负责记录（增加或者减少）设备模块被使用的情况，防止当有应用程序使用驱动程序时，此模块被意外地卸载。 1.2 字符设备驱动程序接口 read与write方法 read方法完成将数据从内核拷贝到应用程序空间,write方法相反,将数据从应用程序空间拷贝到内核. 1.2 字符设备驱动程序接口 数据拷贝 由于用户空间和内核空间的内存映射方式完全不同,所以不能使用memcpy之类的函数,必须使用如下函数. 1.2 字符设备驱动程序接口 ioctl方法 ioctl 方法主要用于对设备进行读写之外的其他控制，比如配置设备、进入或退出某种操作模式，这些操作一般都无法通过read/write 文件操作来完成，比如在UP-NETARM2410中的SPI 设备通道的选择操作，无法通过write 操作控制，这就是ioctl 操作的功能。 V 3.0 1 Linux设备驱动程序开发 第 章 驱动程序总体框架 应用程序使用驱动接口的流程 接口函数的使用 /* * 驱动程序简单说明： * 驱动程序的作用：这是一个字符设备驱动程序的基本框架结构 * 被驱动设备的简单描述：将使用AT91RM9200的PB端口为例进行说明 * 一些特殊的考虑等：如PB21作为可以产生中断的输入引脚（本例未实现） * 版本，创建日期，作者等：1.0版，2006年1月6日 */ #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #include linux/config.h #include linux/module.h ... #include asm/arch/hardware.h 表明这个模块将用于内核，也可以在编译时通过 –D选项指定，如gcc –D__KERNEL__。参见Makefile。 内核头文件，需要根据具体驱动程序和用到的内核模块确定。 表明这个驱动程序将以模块的方式编译和使用，也可以在编译时通过 –D选项指定，如 gcc –DMODULE。参见Makefile。 /* * 驱动程序中使用的各种函数的原型声明。标准的作法是将函数原型声明 * 放在一个头文件中，然后在该文件开始处使用#include引用，并在该 * 文件中定义。 * 这里我们将函数的声明和定义放在一起。所以下面的代码既是函数的声明， * 也是函数的定义。 */ static ssize_t spioc_read(struct file *filp, char *buff, size_t cnt, loof_t *off){ /* 这里是read函数的代码 */ return ret; } static ssize_t spioc_write(struct file *filp, char *buff, size_t cnt, loff_t *off){ /* 这里是write函数的代码 */ return ret; } 1.2 字符设备驱动程序接口 static int spioc_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ /* 这里是ioctl函数的代码，它的一般格式为一个switch分支语句 * switch(cmd) { * case CMD1: * ... * break; * ... * case CMDn: * ... * break * default: * ... * break; * } */ return ret; } ioctl()函数用于控制驱动程序本身的一些特性和参数，如设定驱动 程序使用的缓冲区的大小，设定串行通讯的速率等。 1.2 字符设备驱动程序接口 static int spioc_open(struct inode *inode, struct file *filp){ /* 这里是open函数的代码 */ return ret; } static int spioc_close(struct inode *inode, struct fi