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单片机原理及应用 湖北师范学院计科院 单片机原理及应用 湖北师范学院计科院 第5章 单片机的中断系统 本章学习目标 ? MCS-51单片机中断源的种类及工作方式 中断控制寄存器IE、中断优先级寄存器IP及定时器/计数器及外部中断控制寄存器TCON的使用方法 MCS-51型单片机中断响应过程 外部中断的结构及原理 熟练编制中断服务程序 中断的概念 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 5.1 中断系统 8051单片机的中断系统 中断源入口地址： 具体入口如下： 中断源 入口地址 INT0 (外部中断0) 0003Ｈ T0 (定时中断T0) 000BH INT1 (外部中断1) 0013H T1 (定时中断T1) 001BH RI/TI (串口中断) 0023H 在这些单元中往往是一些跳转指令，跳到真正的中断服务程序，这是因为给每个中断源安排的空间只有8个单元。 优点 （1）分时操作 （2）实现实时处理 （3）故障处理 5.1.1 中断的功能 1．实现中断及返回 2．能实现优先权排队 3．能实现中断嵌套 1.中断源 共有五个中断源，分别是外部中断两个、定时中断两个和串行中断一个，它们是： 外部中断0--INT0，由P3.2提供， 外部中断1—INT1，由P3.3提供， 外部中断有两种信号方式，即电平方式和脉冲方式。 T0溢出中断； 由片内定时/计数器0提供 T1溢出中断； 由片内定时/计数器1提供 串行口中断RI/TI； 由片内串行口提供 5.1.2 中断请求 2．中断请求标志 在中断请求被响应前，中断请求是由CPU锁存在特殊功能寄存器TCON和SCON的相应中断标志位中。 与中断控制有关的控制寄存器有四个： TCON----定时控制寄存器， IE----中断允许控制寄存器， IP----中断优先级控制寄存器， SCON----串行口控制寄存器。 1．定时控制寄存器TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断请求标志 触发方式选择 0 低电平1 下降沿 1）TCON.7 (TF1)：T1溢出中断标志。T1被启动计数后，从初值开始加1计数，直至计满溢出由硬件使TF1=l，向CPU请求中断，此标志一直保持到CPU响应中断后，才由硬件自动清“0”。也可用软件查询该标志，并由软件清“0”。 2）TCON.5 (TF0)：T0溢出中断标志。其操作功能类似于TF1。 3）TCON.3 (IE1)：外部中断1标志。IE1=1表明外部中断1向CPU申请中断。 4）TCON.1 (IE0)：外部中断0标志。其操作功能与IE1类似。 2．串行口控制寄存器SCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI 串行中断请求标志 1）SCON.1 (TI)：串行发送中断标志。CPU将一个字节数据写入发送缓冲器SBUF后启动发送，每发送完一个串行帧，硬件置位TI。但CPU响应中断后，并不能自动清除TI标志，必须由软件清除。2）SCON.0 (RI)：串行接收中断标志。在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件置位RI。同样，CPU响应中断后不会自动清除RI标志，必须由软件清除。 3．中断允许控制寄存器IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 0 禁止，1允许 1）IE.7(EA)：CPU中断总允许位。EA=1，CPU开放中断，每个中断源是被允许还是被禁止，分别由各自的允许位确定；EA=0，CPU屏蔽所有的中断要求，称关中断。 2）IE.4(ES)：串行口中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 3）IE.3(ET1)：T1中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 4）IE.2(EX1)：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 5）IE.1(ET0)：T0中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。 6）IE.0(EX0)：外部中断0允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。 4．电源控制寄存器PCON： PCON的字节地址为87H，无位地址，PCON的格式如图所示。 2．中断优先级的设定