传感器与检测系统的信号处理技术研讨.pptVIP

传感器与检测技术（第2版） 电子工业出版社 第6章 传感器与检测系统的信号处理技术 内容提要及学习要求： 在检测系统中，被测的非电信号经传感器后变换为电信号，如电压、电流和电阻等。但传感器输出的电信号往往都很微弱且输出阻抗高，输出信号在包含被测信号的同时，又不可避免被噪声所干扰。因此传感器输出的信号不一定能直接利用，有时必须进行信号处理。检测系统的信号处理技术是比较复杂的，它包括微弱放大、滤波、隔离、标准化输出、线性化处理、温度补偿、误差修正、量程切换等。在微机构成的测量和控制系统中，还要将传感器输出的连续变化的模拟信号变换成数字量，才能被计算机识别；这些变换后的数字量经计算机处理，其输出结果通过数模转换口再变成模拟电压或电流信号，送到执行机构以驱动电动阀门、电动机、机械手、模拟记录仪等设备。本章介绍电桥电路、信号的放大与隔离、信号的变换、线性化处理等信号处理技术。下章详细介绍信号的干扰抑制措施。 传感器信号调理电路是测控系统的重要组成部分，也是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁。之所以需要信号调理，主要原因在于： （1）目前标准化工业仪表通常采用0～10mA，4～20mA信号，为了和A/D的输入形式相适应，必须经I/V变换成0～5V或1～5V的电压信号；同样，D/A转换器的输出也应经V/I变换为电流信号。 （2）某些测量信号可能是非电量，如热电阻等，这些非电压量信号必须变换为电压信号。还有些信号是弱电信号，如热电偶信号，它必须经放大、滤波。这些处理包括信号形式的变换、量程调整、环境补偿、线性化等。 （3）在某些恶劣条件下，共模电压干扰很强，例如，共模电平高达220V，甚至500V以上，不采用隔离的办法则无法完成数据采集任务，因此必须根据现场环境，考虑共模干扰的抑制，甚至采用隔离措施，包括地线隔离、路间隔离等。 6.1 电桥电路 电桥电路又叫惠斯登电桥，它是将电阻、电容、电感等参数的变化转换为电压或电流输出的一种测量电路。由于电桥电路简单可靠，且具有很高的精度和灵敏度，因此在测试装置中得到了广泛的应用。 电桥电路按其所采用的激励电源类型可分为直流电桥和交流电桥两类常用的电路，其工作方式有两种：平衡电桥（零检测器）和不平衡电桥。在传感器的应用中主要是不平衡电桥。 6.1.1 直流电桥 直流电桥的基本形式如图6.1所示。电桥各臂的电阻值分别为R1、R2、R3和R4，U是直流电源电压，Uo是输出电压。此电桥的输出形式有电流输出和电压输出两种，这里主要讨论电压输出形式。 当电桥输出端接有放大器时，由于放大器的输入阻抗很高，所以可以认为电桥的负载电阻为无穷大，这时电桥以电压的形式输出，输出电压即为电桥输出端的开路电压。此时桥路分支电流为： a、b之间与a、d之间的电位差分别为： 输出电压为： （6-1） 若电桥输出为零，则电桥处于平衡，应满足 ，这即是初始平衡条件。根据此条件可分三种情况： （1）四臂电阻相等，即 ，称为等臂电桥，这时输出电压Uo=0，只要其中一个桥臂上的电阻值改变，Uo就不为零，这是最常用的电阻应变片测量电路。 （2） ， （ ），称为输出对称电桥。 （3） ， （ ），称为电源对称电桥。 假设电桥各臂电阻值都发生变化，其阻值的增量分别为 、 、 、 ，则电桥的输出为： （6-2） 将上式展开，取初始状态电桥的各臂阻值相等，即 ，且一般情况下 ＜＜R，忽略 的高次项，则式（6-2）为： （6-3） 对于应用不平衡电桥电路的传感器，电桥中的一个或几个桥臂电阻对其初始值的偏差相当于被测量的大小变化，电桥可将这个偏差变换为电压或电流输出。 根据式（6-3）可知，电桥四个臂电阻的变化对电桥输出电压的影响不尽相同，其中相邻臂的符号相反，相对臂的符号相同，这就是电桥的加减特性。根据电桥的加减特征，可以通过适当的组桥来提高测量灵敏度或消除由于温度等影响而产生的不需要的电阻变化。 电阻应变片接入电桥电路通常有以下几种接法：如果电桥一个臂接入应变片，如R1臂接入应变片，其他三个臂采用固定电阻，称为单臂工作电桥；如果电桥两个臂接入应变片，称为双臂工作电桥，又称半桥形式；如果电桥四个臂都接入应变片，称为全桥形式。 1．单臂工作电桥 若电桥为单臂工作状态，即R1臂接入应变片，