630吨压铸机自动浇注机械手机械CAD图纸设计.doc

目录 目录 1 摘　　要 3 Abstract 4 第一章 绪 论 5 1.1机械手概述 5 1.1.1执行机构 6 1.1.2驱动系统 8 1.1.3控制系统 8 1.1.4位置检测装置 8 1.2国内外发展状况 9 1.3课题的提出及主要任务 10 1.3.1课题的提出 10 1.3.2课题的主要任务 12 第二章 机械总体设计 13 2.1 对630吨压铸机自动浇铸机械手的分析 13 2.2 机械手的组成与结构 15 2.2.1腕 部 15 （一） 腕部设计的基本要求 15 （二） 倾倒运动驱动力的计算 16 倾倒液压缸工作压力和结构的确定： 16 2.2.2 臂部和机身 17 （一） 臂部设计的基本要求 18 （二） 臂部运动速度要高，惯性要小 18 （三） 手臂动作应灵活 19 （四） 位置赖度更高 20 （五）升降运动驱动力的计算 20 （六） 机身回转机构的设计计算 21 （1） 回转缸驱动力矩的计算 21 2.2.3 轴设计与计算 24 1.概括： 24 2.轴的常用材料 25 3.轴的结构设计原则 25 4.提高轴疲劳强度的结构措施 26 5.轴的加工和装配工艺性 26 6.轴的计算 27 2.2.4轴承设计 28 1.轴承类型的选择： 28 2.根据当量动载荷计算： 29 2.2.5 键的选择计算 30 1.键的选择类型、特点： 30 2.键联结的强度计算： 31 第三章 液压系统设计 32 3.1 液压系统的组成和型式 32 3.2 液压传动与控制的优缺点 32 3.3 液压系统设计 33 3.3.1 明确设计要求 33 3.3.2 总体规划、确定液压执行元件 33 3.3.3 明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律 33 3.3.4 确定系统工作压力 33 3.3.5 草拟液压系统原理图 34 3.3.6 液压缸的主要性能参数 34 3.3.7 液压缸主要零件设计 35 结 论 39 致 谢 40 参考文献 41 摘　　要 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 630吨压铸机自动浇铸机械手，主要由手臂、回转支架、倾倒机构、浇包 (即勺式手部)、倾倒油缸、回转油缸、底座及升降油缸等组成。 手臂为一平行四边形机构，它具有俯仰和回转运动。手臂俯仰运动是通过铰链支承的升降油缸来达到，使得平行四边形机构的连杆 (它带动浇包)作平面平行运动，即浇包有升降和横移运动。手臂的回转运动是由回转油缸来实现的。 手臂上安装有弹簧，通过绳索和滑轮与倾倒机构连接，用来使倾倒机构复位，同时也起缓冲作用。630吨压铸机浇铸机械手备有4、6、8公斤三种容量的浇包，它们的结构相同，只是尺寸有异。该浇包的特点是底部进料，并有隔板以挡住氧化皮，其容积是定量的。 关键词：机械手、浇铸、压铸。 Abstract Manipulator arm to mimic the staff and some motor function, to crawl at a fixed procedure, handling objects or tools of the automatic operation devices. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation can be harmful to the environment in the operation to protect the personal safety and therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors. 630 tons die casting machine automatically casting manipulator, mainly by the arm, rotating frame, the dumping of bodies, pouring package (that is, spoon-hand), the dumping of the fuel tank, the fuel tank of Rotary, the base and movements composed of the