第七章自动化制造系统的控制系统研讨.ppt

第七章 自动化制造系统的控制系统 第一节 MAS的控制结构体系 第二节 MAS的网络方案设计 第三节 MAS的作业计划及调度系统 第一节 自动化制造系统的控制结构体系 作业： 1.FMS单元控制系统输入和输出的信息有哪些？ 2.FMS单元控制系统软件包含的主要子系统及其功能是什么？ 第二节 自动化制造系统的网络方案设计 第三节 作业计划及调度系统设计 （三）系统加工能力平衡与调整 分组与机床负荷分配算法包括数学规划法、基于仿真的方法、人工智能方法等。? 下面介绍一种数学规划算法：极大消元法 待加工工件的工序可以由系统中一台以上的设备加工完成，实际加工时，一道工序只能分配给其中的某一台设备加工完成。负荷最优分配就是为这些工序确定唯一的加工设备，实现优化目标： a）系统中各台设备的负荷尽可能相等； b）系统中负荷最重的加工设备负荷达到极小，从而使工件通过系统的最大流通时间达到极小。 （具体算法略） 三、MAS的生产调度 （一）静态调度（off-line/static scheduling） 工件进入系统的顺序 每一设备的任务顺序表 任务 最大流通时间最短 成本最低 目标 静态调度实际已包含在作业计划中。MAS的调度主要指实时的动态调度。 （二）动态调度（on-line/dynamic scheduling） 动态调度是在系统加工过程中对生产活动