自动的控制系统课程设计研讨.pptx

《自动的控制系统》课程设计 ——双闭环直流不可逆调速系统 专业班级：自动化11—6班 姓 名：付强 王文俊 薛彦昭 张龙飞 杨志恒 文豪 2014年6月 课程设计的主要任务 系统总体设计方案 主电路和保护环节设计 调速系统控制单元的确定和整定 调节器工程设计及参数计算 仿真校验 1.系统总体方案的选择 控制对象参数 直流他励电动机：功率Pe=145Kw，额定电压Ue=220V，额定电流Ie=733A，磁极对数P=2，ne=1500r/min，励磁电压220V，电枢绕组电阻Ra=0.015Ω，主电路总电阻R=0.36Ω，Ks=41.5，电磁时间常数TL=0.0734s，机电时间常数Tm=0.0926s，滤波时间常数Ton=Toi=0.01s，过载倍数λ=1.2，电流给定最大值U*im=8V，速度给定最大值U*n=8V。 TG n ASR ACR U*n + - Un Ui U*i + - Uc TA M + - Ud Id - 转速、电流双闭环直流调速系统结构 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 n i 直流双闭环调速系统 1.系统总体设计方案 本设计采取典型的电流、转速双闭环方案。其中的电流调节器和转速调节器分别调节电流和转速，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 电流内环、转速外环