静态漂移和频率响应.docVIP

实验? 微加速度计静态漂移和频率响应性能测试 ??? 一、实验目的 1）感性认识微惯性仪表的各类测试设备； （2）理解各类惯性的功能及其使用方法； （3）掌握微惯性仪表一些主要性能指标的具体测试方法； ??? 二、实验器材 ADXL105 ??? 三、实验说明 ???ADXL105的静态稳定性和频率响应特性的测量，学会利用离心机和精密线振动台等设备对微惯性仪表某些主要性能指标的测试方法。 四、实验内容ADXL105的静态稳定性和频率响应特性； 五、实验步骤θ0，即加速度计敏感轴与水平线的夹角为θ0 （参见图1），加速度计机械零位的设定就是尽可能地让θ0 接近于零。反复调整并测出输入角度为θ0 和θ0 +180°时加速度计的输出电压值，当调整到两个位置加速度计的输出相等时，即找到加速度计的机械零位θ0。 图1 加速度计的坐标图 在输入加速度为0g的附近确定一个位置，设为位置1，如图2所示，记录此时分度头的角度输出θ1以及电压表的电压输出V 。将分度头旋转180°，在其附近寻找另一位置，使电压表的电压输出仍为V，记录此时分度头的角度输出θ2。检查θ2－θ1是否等于180°或－180°，如果相等，则位置1即为加速度计的机械零位；如果不等，将加速度计的位置调整为（这个角度值为分度头的角度值），然后再重复以上步骤，在0°和180°附近反复寻找，调整，直至θ1－θ2等于180°。此时的θ1就是加速度计的机械零位。 图2 寻找加速度计机械零位原理图 如果加速度计输出稳定，反复几次就可以找到较精确的加速度计机械零位。 两点测试法计算简单，对于手动测试比较方便。但由于需要不断检测万用表的输出是否与0°附近位置1的输出相同，要占用比较多的计算机资源，花费比较多的时间，故作为自动控制分度头寻找机械零位比较麻烦。 2、频率响应测试 加速度计的频率响应特性主要是对加速度计输入不同频率（不同幅值）的加速度信号，通过对加速度计的输出的检测来得出其输出与输入信号频率之间的关系。 加速度计振动试验是利用精密线振动台产生线振动加速度作为输入来测定加速度计各项性能的一种试验，主要用于标定加速度计的二阶线性系数和频率响应特性，还可以用于标定加速度计的标度因数和偏置的长期稳定性以及结构强度等。另外，该试验是进行加速度计全量程范围性能测试的另一种主要试验。 振动试验在精密线振动台上进行，顺次对微机械加速度计按照频响范围要求，从低频到高频输入正弦振动加速度。记录实测输入输出值，得到加速度计的频率响应。精密振动台只产生纯正弦线振动，不产生角振动和交叉轴振动。在振动试验前及试验中，应监测加速度计供电、输出信号，观察结果是否异常。振动后应检查加速度计结构有无松动。 振动加速度的大小与正弦振动位移的振幅与频率有关，设 （1） 则 　（2） (3) 显然,振动加速度的振幅与正弦振动位移的振幅成正比，而与其频率的平方成正比。对于同样强度的正弦加速度，当频率很高时，正弦振动位移的振幅会变得很小。振动台的给定频率都有一定的范围，同时对振动频率和振幅的稳定性均有很高的要求。 整个振动台试验测试系统的示意图如图3所示。试验中，参考加速度计使用AD公司的ADXL105。 图3 加速度计振动台试验示意图 采用振动台测量加速度计的频率特性时，可将频谱仪输出的扫描信号接入到振动台，作为振动台的激励信号，控制振动台的振动频率。参考加速度计的输出接入频谱仪的输入端，被测加速度计的输出也接入到频谱仪的输入端。频谱仪对这两个信号进行比对，即可得到加速度计系统的动态频率响应特性曲线。 试验中，设定振动台的振动频率由5Hz逐渐升高到1kHz，振动g值为1g。频谱仪检测这段范围内的输入输出信号，便得到被检测加速度计的频率响应曲线。图4为加速度计ADXL105的频率响应曲线。 图4 加速度计ADXL105的频率响应曲线 ??? 六、实验报告要求 ??? 1． 整理实验结果， ??? 2． 小结实验心得体会。 敏感轴方向 输出电压 位置1 位置2 加速度计角度