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ABB励磁系统unitol5000技术培训教材
(第一版)
编写:卢贺成 李强
河南华润电力首阳山有限公司
2009年5月
第一部分:基本原理和硬件介绍
一、发电机的电磁机理基本说明:
1、应用电磁理论,导体在磁场中切割磁力线产生电动势(电压):ξ=BLV(B:磁场强度,L:导体长度,V:切割速度)。简单的讲就是:导体在磁场中做切割磁线运动产生感应电动势闭合回路就生电流2、对于发电机:转子产生的磁场旋转切割定子线圈,在定子线圈上产生电动势(电压),如右图,由ξ=BLV可以理解:1、导体长度L相当于匝数乘单圈长度,固定不变;2、假定转速不变,切割速度V=Rω也可以理解为不变;3、电动势(机端电压)只与旋转的转子磁场强度成正比,其他基本不变。
3、对于载流导线的磁场:任一载流导线在点 P 处的磁感强度: ,电流I
在直导线周围P产生的磁场,无限长载流导体的磁感强度:,当转子本身固有特性不变时,转子电流磁场在定子导线处感生的磁场强度B=KI,其中,I是励磁电流值,K是综合系数。
4、综上所述可以理解为发电机定子产生的电动势(机端电压):U=BLV=KI(K:综合比例系数,I:励磁电流),电动势U与励磁电流I的大小成正比。
5、电动势与机端电压有区别,电动势等于机端电压加定子线圈内阻抗的压降,当发电机空载运行时,定子电流为0,内阻抗的压降也为0,发电机的电动势也等于机端电压,调节发电机的励磁电流,直接作用于调节发电机的机端电压;当发电机并网后,定子线圈与负载组成闭合回路,由于定子两端电动势的作用在闭合回路中产生定子电流,内阻抗的压降等于定子电流乘以内阻抗,机端电压等于发电机的电动势减去内阻抗的压降,向外传递电功率。
6、由电磁理论可知,电流流过定子线圈产生磁场,而定子电流的磁场又反作用于转子上,对转子产生磁场力作用,可以正交分解为定子有功电流磁场力和定子无功电流磁场力2个作用力,其中定子有功电流磁场力对转子的机械扭力起平衡作用,定子无功电流磁场力对转子的转子电流磁场力平衡作用,最终达到平衡状态,下面在发电机的基本原理中将详细讲述。
二、发电机的基本原理说明:
1、发电机的基本原理应用到电磁理论,电生磁,磁生电,并且电和磁之间又有磁场力的作用,那就是电枢反应,有功电流产生电磁力,并形成电磁转矩,无功电流产生电磁力,不形成电磁转矩,理论比较抽象,讲起来比较难懂,这里用简单的左右手法则来讲述发电机的基本原理,首先介绍一下左右手法则。
2、左手法则确定载流导线在外磁场中受力方向的定则又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余4指垂直,若磁力线垂直手心,4指指向电流方向,则大拇指所指方向为载流导线在磁场中受力的方向右手定则主要判断的是与力无关的方向右手平展,使大拇指与其余指垂直,并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中,若磁力线垂直进入手心,大拇指指向导线运动方向,则指所指方向为导线中感应电流的方向。关于力的用左手,其他的()用右手定则力字向左撇,就用左手;而电字向右撇,就用右手
5、转子电流(励磁电流)IL产生的磁场B1,大小与转子电流IL成正比,B1 =K1I(常数K1综合比例系数),方向与力无关,利用右手定则,判定方向如图1的B1,⊕代表进入纸面方向,⊙代表出纸面向外方向,以下同,随着转子逆时针旋转,磁场B1也跟着逆时针旋转。
6、定子线圈在旋转的转子磁场B1内切割磁力线产生电动势,与力无关,应用右手定则,判定电动势方向如图1的Uf,当定子线圈与转子线圈空间垂直(如位置90度或270度)时,如图1位置,切割的磁力线密度最大,感应的电动势数值最大;当定子线圈与转子线圈空间水平(如位置0度或180度)时,如图2位置,运动方向与磁力线平行,不切割磁力线,感应的电动势Uf数值为0。
7、实际上,定子线圈感应电动势的大小与转子旋转角Φ的余弦值有关:即Uf= LRωB1COSΦ(转子线圈旋转角度Φ),其中Φ=ωt,t为时间(秒),以图1为起点旋转。B1=K1I(常数K1综合比例系数)。可以理解为发电机的电动势(空载为机端电压,负载为机端电压加内阻电压):Uf= LRωK1I COSωt,与励磁电流I成正比,是时间t的余弦函数。
8、在发电机并网之后,在闭合回路中,由感应的电动势Uf带负载R在定子线圈中产生定子电流If,假定电动势Uf固定不变的话,忽略定子线圈的内阻,定子电流If大小与负载(有功功率和无功功率)有关,定子电流的方向与功率因数有关,即电流If滞后电动势Uf的角度即为功率因数角θ,可以理解为定子电动势Uf在转子旋转t=θ/ω后才产生对应的定子电流。即如图1的状态变为如图3。
9、定子电流If产生的磁场B2,由于定
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