第七讲齿轮机构及其设计说课.docVIP

第七讲 齿轮机构及其设计 一、齿轮的齿廓曲线 1.共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。 2.齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置啮合时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两线段长成反比。 二、渐开线 1.特性： ①发生线滚过基圆的长度等于基圆上被滚过的弧长。 ②渐开线上任意点的法线切于基圆，渐开线上任意点的法线即渐开线的发生线。 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。 ④渐开线形状取决于基圆，基圆越大，渐开线越平缓，当rb→∞，渐开线变成直线，齿轮变为齿条。 ⑤基圆内无渐开线。 ⑥同一基圆上任意两条渐开线公法线处处相等。 2.渐开线方程式 压力角：啮合时K点正压力方向与绝对速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 αk =∠BOK rb＝rk cosαk cosαk= rb/ rk（渐开线离基圆愈远，其压力角越大） 极坐标方程： tgαk= BK/rb=AB/rb= rb(θk+αk)/rb θk = tgαk-αk 上式称为渐开线函数，用invαk表示： θk ＝invαk＝tgαk-αk 由tgαk= BK/rb- ------得渐开线任一点的曲率半径 ρ=BK= rb tgαk，则分度园上的曲率半径 （*会计算）ρ=BK= rb tgα 3、渐开线齿廓的啮合特性 1）渐开线齿廓能保证定传动比传动 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，且为定直线；两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 2）齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线，该线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 3）运动可分性 传动比写成：i12=ω1/ω2=O2P/ O1P= rb2 /rb1= r2’ /r1’ 传动比为基圆半径之反比。实际安装中心距略有变化时，不影响传动比，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 三、 渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 外齿轮:1、基本参数 ①齿数——z②模数——m d=mz， r = mz/2 ③分度圆压力角 定义分度圆压力角为齿轮的压力角： α＝arccos(rb/r) 或 rb＝rcosα， db＝dcosα m、z、α为渐开线齿轮的三个基本参数。 3、齿轮各部分尺寸的计算公式： 分度圆直径：d=mz 齿顶高：ha=ha*m ha* ——齿顶高系数，取标准值ha*＝1 齿根高：hf=(ha* +c*)m ca* ——顶隙系数，取标准值c*=0.25 全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径：da=d+2ha =(z+2ha*)m 齿根圆直径：df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m 基圆直径：db=dcosα=mzcosα 法向齿距：pn=pb =πdb/z=πmcosα=pcosα 统一用pb表示。 任意圆上的齿厚其中为任意圆上的压力角ha* 、c* 取标准值，且e=s的齿轮。 齿条： 齿条特点：1)压力角处处相等，且等于齿形角，α为常数。2)齿距处处相等: p=πm pn=pcosα其它参数的计算与外齿轮相同，如： s=πm/2 e=πm/2 ha=ha*m hf=(ha* +c*)m 内齿轮： 与外齿轮不同点：1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。2)dfdda，da＝d-2ha ，df＝d+2hf3)为保证齿廓全部为渐开线，要求dadb。 四、 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1、正确啮合条件：模数和压力角应分别相等。 2、中心距a及啮合角α’ 外啮合传动 对标准齿轮，确定中心距a时，应满足两个要求：1）理论上齿侧间隙为零。2）顶隙c为标准值。故节圆与分度圆重合。 啮合角α’：N1N2线与VP之间的夹角，即节圆压力角。 标准安装时：α’＝α，rb1＋rb2=(r1+r2)cosα=acosα 非标准安装时：由于a’a，两分度圆将分离，此时α’α。 但基圆不变：rb1＋rb2=(r1’+r2’)cosα’=a’cosα’ 比较得：a’cosα’=acosα（用此公式可求实际中心距和啮合角） 图3 齿轮齿条传动 如图4所示：标准安装：节圆与分度圆重合，节线与分度线重合，α’＝α 非标准安装：N1N2线与齿廓垂直，故节点位置不变，且节线与分度线不重合，但r1’