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摘 要
随着航空模型
在分析遥控器的工作原理、功能需求的基础上,本遥控器采用 ATMEL 公司的 AT89C2051单片机作为控制核心,利用RC电路和比较器实现控制信号的A/D转换。开发出短距离无线通信协议,既实现通过异步串口的短距离无线通信,又实现自动对码功能。给出了解决同频干扰的方案,使多台滑翔机之间不会相互干扰。电动滑滑翔机的性能主要体现在控制器上面。本文对控制器的研究从它的安全性、稳定性、灵活性方面着手。本文根据上述一系列功能,给出了详细的设计思路、制作方法以及它们的软件实现,并说明了在其中遇到的难点、疑点,和需要注意的地方。最终测试表明,遥控器和控制器的各项功能都能够很好的完成,并能够长时间稳定工作。
关键词:
Abstract
As the aviation model, the rapid development of electronic technology and battery technology, has appeared on the market at present through remote control to control the motor glider running products. But the remote control of the products in a safe, distance, there are a lot of electromagnetic pollution and so on. They control motor controller in the control of the motor starting current, noise and control circuit power consumption etc. There are many defects in itself. In this paper, through research on the intelligent remote control, the controller of the security, stability and flexibility of the research, put forward a series of new methods to solve the above problems, and on this basis made a lot of perfect, make the motor glider flexibility, security, stability, and the controller and the battery life longer.
Based on the analysis of working principle, the functional requirements of the remote control, on the basis of the remote controller adopts AT89C2051 single chip microcomputer as control core of ATMEL company, using the RC circuit and the comparator control signal of the A/D conversion. Developed a short-range wireless communication protocol, realize through asynchronous serial port of short distance wireless communication, and implementation of automatic code function. Gives the solution to the same frequency interference, between the many sets of the glider will not interfere with each other. The performance of the electric sliding glider is mainly manifested in the controller. In this paper, the research on the controller from the aspects of its safety, stability and flexibility. According to the above a series of function, this pa
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