直流电动机论述.doc

目录 1 直流电动机的基本结构和额定值 1 1.1 直流电动机基本结构 1 1.1.1 定子（磁极） 2 1.1.2 转子（电枢） 2 1.2 直流电机的励磁方式 3 1.3 直流电动机额定值 3 2 直流电动机的工作原理 3 2.1 直流电动机工作原理 3 3直流电动机的机械特性 4 3.1固有机械特性 4 3.2 人为机械特性 6 4 他励直流电动机的调速 6 4.1 他励直流电动机电枢串电阻调速 6 4.2他励直流电动机改变电枢电压调速 8 4.3 他励直流电动机改变每极磁通调速 8 5直流电动机调速设计内容 9 结 论 11 心得体会 12 参考文献 13 (磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。 图1-1 直流电动机的磁极及磁路 1.1.2 转子（电枢） 电枢是电机中产生感应电动势的部分，主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇等组成。直流电机的电枢铁芯是旋转的，电枢铁心呈圆柱状，由硅钢片叠成，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，实现机电能量转换，换向器是直流电机的一种特殊装置，将电枢线圈中的交流变换为电刷间的直流或将电刷间的直流逆变为电枢线圈中的交流。主要由许多换向片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路联接。换向器是直流电机的结构特征，易于识别。 1.2 直流电机的励磁方式 直流电机励磁方式分为四种：他励、并励、串励、复励。 他励直流电机：励磁电流由其他直流电源单独供给，与电枢绕组无任何关系。 并励直流电机：励磁绕组与电枢绕组并联。 串励直流电机：励磁绕组和电枢绕组回路串联，流过励磁绕组的电流即是电枢电流。 复励直流电机：主磁极上装有两个励磁绕组，一个与电枢绕组回路并联，；一个与电枢绕组串联。 图 1-2 励磁方式分类 1. 额定电压 UN 电动机的 UN 2. 额定电流 IN 电动机的 IN 3. 额定功率 PN 电动机的 PN (UN INηN ) 。 2 直流电动机的工作原理 2.1 直流电动机工作原理 直流电动机工作原理图如下： 图 2-1 直流电动机工作原理图 直流电动机电刷两端接直流电源电流从电源正极流入电刷A，经导体ab到cd，从电刷B流回到电源负极。由电磁定律可知，导体ab，cd受力大小为： F=B B为磁场强度，单位T；为导体长度，单位m；为导体中流过电流，单位A。 由左手定则可知图中瞬间导体ab、cd受力方向相反，力F乘以转子半径等于电磁转矩。若果电磁转矩能够克服阻转矩，电枢就会如图示沿逆时针方向旋转。当电枢转过180°时，cd转到N极下，ab转到S极下，电流仍从电刷A流入，电刷B流出，方向为d→c→b→a。同样依据左手定则有导体ab，cd上所受力仍相反，电磁转矩方向不变，因此电枢仍沿逆时针方向转动。 通过分析可知，导体中的电流是交变电流，然而电磁转矩方向不变，其原因在于通过电刷和换向器的作用使得通过N，S极下的导体中电流方向始终不变，从而由力矩定义可知，电磁转矩方向始终不变，电枢能够沿同一个方向继续旋转，将直流电能转化为机械能。这时电动机可作为原动机带动生产机械旋转，即由电动机向机械负载输出机械功率。 直流电动机的机械特性是电动机机械性能的主要表现，是指电动机的电枢加上一定的端电压U和一定的励磁电流If时，转速n和电磁转矩T的关系，即n=f（T）。 在本设计中我们只讨论他励直流电动机。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，如图3-1所示。在励磁电压Uf的作用下,励磁绕组中通过励磁电流If，从而产生主磁极磁通Φ。在电枢电压U的作用下，电枢电流为I。电枢电流与磁场相互作用产生电磁转矩T，从而拖动产生机械以某一转速n运转。电枢旋转时，切割磁感线产生电动势E。电动势的方向与电枢电流方向相反。 图 3-1 他励直流电动机 在电枢电路中，根据基尔霍夫电压定律：U=E+RI （3-1） 电动势：E=CEΦn （3-2） 电磁转矩：T=CTΦI （3-3） 综上有转速：n=U/(CEΦ)- RT/(CTCEΦ2)