17-像点系统误差及其改正(待)技术方案.ppt

像点坐标的系统误差及其改正 (Systematic Error and Correction of Image Point Coordinates) 问题？ 误差来源： 像片本身的变形（曝光、显影、定影、冲洗、凉干等） 镜头的畸变差 （各透镜不能完全同心） 大气折光差（介质不均匀） 地球曲率的影响（模型水准面与地形图基准面不一致） 测量仪器差 人差 改正方法： 事先消除 事后补偿 自检校（平差过程中的同时估算系统误差） 实验场法 一、航摄像片的变形 二、航摄仪物镜的畸变差 内 容 安 排 四、地球曲率的影响 三、大气折光差 六、实验场摄影检定法 五、系统误差改正的基本方法和过程 一、航摄像片的变形 像片变形的原因： 摄影处理：显影、定影、水洗和干燥等一系列处理过程，使像片产生伸缩 摄影曝光时，为使像片压平，航摄像片要承受一定的拉力 底片老化 摄影材料本身的质量，制作工艺的不足 像片变形的种类： 偶然变形：某一局部产生的偶然伸缩，这种变形无法用摄影测量的处理方法加以改正，只能用改进摄影材料的制造工艺，提高摄影材料的质量的办法限制 系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，通常可用计算方法加以消除。主要有均匀变形和不均匀变形。 一、航摄像片的变形 检查像片变形的方法： 框标比较法：用标准框标（坐标或距离）与量测像片框标（坐标或距离）相比较得出变形规律。这是目前较为常用的一种方法。 格网法：在软片曝光时，使一标准方格网也同时构像在航摄像片上，只要检查航摄像片上许多方格网的移位情况，就可判断其变形的方式。其优点：较精确地改正变形。缺点：增加量测工作量；格网影像影响地物的立体观察。 一、航摄像片的变形 框标位于四边中央的改正方法： 伸缩改正法： ⑴在航摄质量鉴定表中查出标准框标距（Lx，Ly）或坐标（xi’，yi’，i=1…4）； ⑵在坐标仪上量测航摄像片上的框标距（lx，ly）或坐标（xi，yi，i=1…4）； ⑶计算伸缩系数kx，ky； ⑷计算改正后的像点坐标（x’，y’） x’=x*kx, y’=y*ky 当kx =ky时，称为均匀伸缩； 当kx≠ky时，称为不均匀伸缩。 一、航摄像片的变形 框标位于四边中央的改正方法： 数学变换法： ⑴在航摄质量鉴定表中查出标准框标坐标（xi’，yi’，i=1…4）； ⑵在坐标仪上量测航摄像片上的框标坐标（xi，yi，i=1…4）； ⑶列出四个框标方程式； ⑷解算变换参数 a0，a1，a2，b0，b1，b2； ⑸计算变形后的像点坐标。 一、航摄像片的变形 框标位于四角时的改正方法： 伸缩改正法： ⑴在航摄质量鉴定表中查出标准框标距（Lx，Ly）或坐标（xi’，yi’，i=1…4）； ⑵在坐标仪上量测航摄像片上的框标距（lx，ly）或坐标（xi，yi，i=1…4）； ⑶计算伸缩系数k； ⑷计算改正后的像点坐标（x’，y’） x’=x*k, y’=y*k 一、航摄像片的变形 框标位于四角时的改正方法： 数学变换法： ⑴在航摄质量鉴定表中查出标准框标坐标（xi’，yi’，i=1…4）； ⑵在坐标仪上量测航摄像片上的框标坐标（xi，yi，i=1…4）； ⑶按变形公式列出四个框标方程式； ⑷解算变换参数 ； ⑸计算变形后的像点坐标。 一、航摄像片的变形 带格网的像片变形改正方法： 数学变换法： ⑴在坐标量测仪上量测各像点坐标的同时，量测出每一像点最近的四个“+”字标志坐标（x+，y+） ； ⑵利用“+”字标志的量测坐标（x+，y+）和标准坐标（x’+，y’+）按公式列出方程，解算参数。 ⑶利用相应的格网变形参数，按相应的方程，计算各像点的改正坐标。 一、航摄像片的变形 带格网的像片变形改正方法： 量测计算法： ⑴在坐标量测仪上量测各像点坐标（x，y）的同时，量测出离像点最近的“+”字标志坐标（x+，y+） ； ⑵计算各像点对最近的“+”字标志坐标差 ⑶计算各像点的改正坐标（x’，y’） 一、航摄像片的变形 带格网的像片变形改正方法： 多项式法： 利用更多的格网点理想坐标（x’+，y’+）和量测坐标（x+，y+） ，按高次多项式公式计算更多的变换参数 上述方法能精确地消除（或较精确地消除）航摄像片的变形，但不论是量测工作和计算工作量都大大地增加。所以只有在高精度测量中采用。一般情况下，不用带格网法。 二、航摄仪物镜的畸变差 畸变差产生的原因： 在理想情况下，通过物镜前节点的入射光线与相应的通过后节点的出射光线是平行的，因此才可把航摄像片看作是地面的中心投影。 但在实际的光学系统中，因为光学透镜的像差，使得物方的入射光线经过航