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第2章快速成形系统 2.1液态光固化聚合物选择性固化快速成形系统 一、SLA快速成形的原理和分类 1、 基本原理 利用光能的化学和热作用可使液态树脂材料产生变化的原理，对液态树脂进行有选择地固化，就可以在不接触的情况下制造所需的三维实体原型。利用这种光固化的技术进行逐层成形的方法，称之为光固化成形法。国际上通称Stereolithography , 简称SL。也有用SLA表示光固化成形技术的。 光固化树脂是一种透明、粘性的光敏液体。当光照射到该液体上时，被照射的部分由于发生聚合反应而固化。通常有两种工作方式（见图2-1）。图2-1a所示是将紫外光通过一个遮光掩模照射到树脂表面, 使该树脂接受面曝光；而图2-1b所示的方式是用扫描头将激光束扫描到树脂表面使之曝光。液体树脂被照射部分发生固化，成形为所需形状的一层，然后用同样方式在该层面上再进行新一层截面轮廓的辐照、固化，依此类推，从而将一层层的截面轮廓逐步叠合在一起，最终形成三维原型 　SLA(Stereo lithography Apparatus)工艺也称光造型、立体光刻及立体印刷，其工艺过程是以液态光敏树脂为材料充满液槽，由计算机控制激光束跟踪层状截面轨迹，并照射到液槽中的液体树脂，而使这一层树脂固化，之后升降台下降一层高度，已成型的层面上又布满一层树脂，然后再进行新一层的扫描，新固化的一层牢固地粘在前一层上，如此重复直到整个零件制造完毕，得到1个三维实体模型。该工艺的特点是：原型件精度高，零件强度和硬度好，可制出形状特别复杂的空心零件，生产的模型柔性化好，可随意拆装，是间接制模的理想方法。缺点是需要支撑，树脂收缩会导致精度下降，另外光固化树脂有一定的毒性而不符合绿色制造发展趋势等。 2、SLA快速成形的分类 按照所用光源的不同有紫外激光成形和普通紫外光成形两类 表2-1几种光固化法的特点对比 利用激光束进行固化成形的方法有振镜扫描式和x-y坐标扫描式 成形机由液槽、可升降工作台、激光器、扫描系统和计算机控制系统等组成。液槽中盛满液态光敏树脂。工作台在步进电机的驱动下可沿Z轴方向作往复运动。工作台面分布着许多可让液体自由通过的小孔。光源为紫外（UV）激光器，通常为氦镉（He Cd）激光器和固态（Solid state）激光器。近年3D公司趋向于采用半导体激光器。激光器功率一般为10~200mW，波长为320~370nm。扫描系统通常为一组定位镜和两只振镜组成。两只振镜可根据控制系统的指令，按照每一截面轮廓曲线的要求作往复转摆，从而将来自激光器的光束反射并聚焦于液态树脂的上表面，在该面作X-Y平面的扫描运动。在这一层受到紫外光束照射的部位，液态光敏树脂在光能作用下快速固化，形成相应的一层固态截面轮廓。 二、SLA快速成形的基本过程及支撑结构 1、激光固化的基本过程 图2-4激光固化快速成形基本过程 1）制造数据的获取 将CAD模型沿某一方向分层切片，从而得到一组薄片信息，包括每一薄片的轮廓信息和实体信息 2）层准备 层准备过程是指在获取了制造数据之后，进行层层堆积成形时，扫描前每一待固化层液体树脂的准备 层准备有两个要求：一是准备好待固化的一薄层树脂。二是要求保证液面位置的稳定性和液面的平整性。 3）层固化 层固化是指在层准备好了以后，用一定波长的紫外激光按分层所获得的层片信息，以一定的顺序照射树脂液面使其固化为一个薄层的过程。 4）层层堆积 是层准备与层固化的不断重复 5）后处理 是指整个零件成形完后对零件进行的辅助处理工艺。包括零件的取出、清洗、卸除支撑、磨光、表面喷涂以及后固化等再处理过程 * 图　SLA的工艺原理 液槽 遮光掩模 液态树脂 成形物 （a）遮光掩模方式 光源 （b）激光束扫描方式 液态树脂 成形物 液槽 激光束 扫描头 2.1.2 光扫描辐照原理 对液态树脂进行光扫描曝光的方法通常有两种（图2-3）。图2-3（a）是一种由计算机控制的X-Y平面扫描仪系统，光源可以经过光纤传送到安装在Y轴臂上的聚焦镜中，也可通过一组定位反光镜将光传送到聚焦镜中。并通过计算机控制使聚焦镜在X-Y平面运动，对液态树脂进行扫描曝光。图2-3（b）是一种振镜光扫描系统，它是通过由振摆电机带动的两片反射镜，根据控制系统的指令，按照每一截面轮廓的要求作高速摆动，从而将激光器发出的光束反射并聚焦于液态光敏树脂表面，并沿此面作X-Y方向的扫描运动。 图2-3 光扫描原理 （b）振镜扫描方式 激光器 液态树脂 成形物 液槽 激光束 聚焦镜 Y轴振镜 X轴振镜 液态树脂 成形物 液槽 激光束 聚焦镜 激光器 X Y 通常从上方对液态树脂进行扫描照射的成形方式称之为自由液面型成形系统，如图2-4所示。这种系统需要精确检测液