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电磁场、微波技术与天线 1-1 矢量分析 电磁场、微波技术与天线 许 明 妍 北教6-108 myxu@cauc.edu.cn 本节主要内容 1 矢量分析 点积、叉积 2 “三度”、“三定理” 1 矢量分析（1/3） 1 矢量分析（2/3） 1 矢量分析（3/3） 2 “三度”、“三定理” （4）亥姆霍兹定理（1/3） 亥姆霍兹定理内容：对于一个矢量场，必须知道其散度、旋度及边界条件，该矢量才能被唯一的确定下来。 （4）亥姆霍兹定理（2/3） 矢量场的性质 电场、磁场都是矢量场。场是由源产生的，矢量场的旋度、散度分别描述了产生矢量场的两种源。旋度唯一的确定了空间某一点矢量场的旋涡源（或称旋度源）。同样，散度唯一的确定了空间某一点矢量场的发散源（或称散度源）。 任何一个物理矢量场都必须有它的源。可能只有一种源（只有旋涡源或只有发散源），也可能两种都有。只有一种源的场分别为无旋场及无散场。 （4）亥姆霍兹定理（3/3） 无散场和无旋场 无散场：它没有发散源，其散度处处为零。但它一定有旋涡源，其旋度不是处处为零，属旋涡场，例如，恒流磁场。 无旋场：它没有旋涡源，其旋度处处为零。但它一定有发散源，其散度不是处处为零，属发散场，例如，静电场。 如果两个源——旋涡源（密度） 及发散源（密度） 都有的话，则矢量场 用它的无旋分量 和无散分量 之和来表示，即 。 于是矢量场 的散度、旋度及它们所描述的源为 * * 矢量的通量、散度、高斯定理 矢量的环流、旋度、斯托克斯定理 标量的梯度 亥姆霍兹定理 标量（Scalar） : 只有大小而没有方向的量.电压、温度、“内力”…. 矢量(Vector) : 不但有大小而且有方向特征的量.作用力、场强 矢量的模、方向角。 （1）矢量的“和/差”计算： （2）点积—标量积(Scalar Product)…(是标量) 大小、符号： “模”： 相互垂直 （3）叉积—矢量积(Vector Product) …(是矢量) “模”： 方向： “右手螺旋法则”   物理含义： 1. “平行四边形面积” 2. “右手法则”—— =ex(AyBz-AzBy)+ey(AzBx-AxBz)+ez(AxBy-AyBx) 矢量的通量、散度、高斯定理 矢量的环流、旋度、斯托克斯定理 标量的梯度 亥姆霍兹定理 （1）矢量的通量、散度、高斯定理（1/5） 通量： 通量是标量，描述的是一个大范围的积分量。 其中 为矢量 与 的夹角 穿过任意闭合面 上的通量有特殊意义： （1）矢量的通量、散度、高斯定理（2/5） 散度：研究矢量场在一个点附近的通量特性。表示从该点单位体积内散发出来的通量，表征通量源强度，又称散度源（称矢量场通量源）。 与 大小形状无关，与 沿空间位置变化有关。 其物理意义是从该点单位体积内散发的通量。在直角坐标系中， 散度的表达式为 （1）矢量的通量、散度、高斯定理（3/5） 直角坐标系下： 为了方便，引入一个矢性微分算子，在直角坐标系中称之为哈密顿算子，是一个微分符号，同时又要当作矢量看待。算子与矢性函数A的点积为一标量函数。在直角坐标系中，散度的表达式可以写为 （1）矢量的通量、散度、高斯定理（4/5） 高斯（Gauss）定理：(散度定理） 由 可得： 揭示了散度与通量关系。 （1）矢量的通量、散度、高斯定理（5/5） 线积分： 若 为流体速度矢量 环流是描述矢量场 的重要物理量。 环流：矢量沿闭合曲线的线积分。 （2）矢量的环流、旋度、斯托克斯定理（1/4） 旋度：环流的面密度，表征每个点附近的环流状态，其值与面元及环流矢量有关，其中最大值为旋度 。记为 （即旋涡面与面元矢量相重合时） 公式：直角坐标系下 （2）矢量的环流、旋度、斯托克斯定理（2/4） 旋度的性质： 旋度的散度恒等于零，即 证明： （2）矢量的环流、旋度、斯托克斯定理（3/4） 斯托克斯（Stokes）定理 斯托克斯定理 是环量密度，即围绕单位面积环路上的环量。因此，其面积分后，环量为 由右图可知 矢量函数的线积分与面积分的互换。 （2）矢量的环流、旋度、斯托克斯定理（4/4） 标量场 的梯度 梯度的模是 的最大增加率，方向是等值面的法线方向，即 增加率最大方向。 （3）标量的梯度 梯度的旋度恒为零 （重要性质）。 应用：若