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第四章 典型程序设计 第一节　编程步骤 1、估计控制任务、分配I/O位 2、绘制梯形图 3、将梯形图程序转换成指令表语言 4、编程的基本原则及编程技巧 1、估计控制任务、分配I/O位 确定控制任务： （1）总I/O点数的确定 输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。 输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。 （2）确定控制顺序： 确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程，对内部的继电器、定时/计数等元件进行分配。 本章简介一些典型程序的编写，包括： 自锁程序设计 互锁程序设计 顺序控制程序设计 互控程序设计 时间控制程序设计 第二节　自锁程序设计 单输出自锁程序 多输出自锁控制程序 多地控制 停止优先单输出互锁控制程序如图(a)： 第四节　顺序控制程序设计 第五节 互控程序设计 互控程序：在多个控制元件中，可任意启动其中一个，且只能启动一个，若要启动下一个，无需停车，可直接启动，且上一个自动停车。 第六节 时间控制程序 超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，延时启、停控制，循环定时步进控制。 编程实例 例4－1：保持电路（见P49） 例4－2：优先电路（见P49） 例4－4：二分频电路（见P51） 例4－5：振荡电路（见P51） 例4－6：延时电路（见P51） * * 2、绘制梯形图 根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号，编制梯形图。 3、将梯形图程序转换成指令表语言 如果用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。 4、编程的基本原则及编程技巧 基本原则 （1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。 （2）在OUT 的右边不应再有触点，应将OUT 作为一个逻辑行的结束。 （3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。 （4）输出的编号一般不能重复使用，但两个以上的输出可以并行连接在一点。 编程技巧 （1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。 （2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。 （3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。 （4）复杂电路的处理。 一、单输出自锁程序 单输出控制，是指只对一个 负载进行控制的电路。 停止优先自锁控制电路：无论启动按钮0000是否闭合，只要按一下停止按钮，输出0500必定停车。 用于：紧急停车的场合。 二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电路。 启动优先多输出自锁控制：当启动按钮0002按下，无论停止按钮0003状态如何，都执行将＃0FFF传送给通道05，则CH05的00~11位的负载被驱动； 停车时，按下0003，将＃0000传送给CH05，实现强迫复位。 停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将＃0000传送给CH05，强迫通道05复位停止， 启动时，传送＃0FFF给CH05的位00~11共12个负载。 三、多地控制： 多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。 一般多地控制： 第三节 互锁程序设计 互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路，其它控制回路不能再启动，只有将已启动负载停掉后，其它控制元件才能被启动。 互锁电路间没有优先权，是先启动优先控制电路，也称唯一性控制。 一、单输出互锁控制 启动优先单输出互锁控制程序如图(b)： 0000与0001组成一对启、停按钮。 启动优先的互锁程序：三个负载0500、0501、0502，每个回路单输出自锁控制，相互互锁。 任意启动0000、0002、0004，则对应的输出线圈常闭触点切断了其它两路输出。 在任何时候只能启动一路控制。 一、单输出单向顺序封锁控制程序 封锁关系是单方向的,即:A封锁B,B封锁C,不存在B对A、C和C对A、B的封锁。 停止优先： 0500为ON，则0501、0502不能启动； 0501为ON，则0502不能启动； 0500、0501均为OFF，0502才能启动。 NOTE：0001常闭接点在主电路中,停止优先。 0001（T） 启动优先： 0500为ON，则0501、0502不能启动； 0501为ON，则0502不能启动； 0500、0501均为OFF，0502才能启动。 NOTE：0001常闭接点在自锁电路中，启动优先。 二、单向顺序启