第一章反馈控制原理介绍.ppt

自 动 控 制 原 理;课 程 特 点;课 程 特 点;主要参考书;第一章：反馈控制原理;2.奠定基础（20世纪）——经典控制论 ①30~40年代，奈奎斯特提出系统稳定性的频率判据 奈氏图、奈氏判据、从时域分析转到频域分析 ②1940年，伯德在频率法中引入对数坐标系，伯德图 ③1942年，哈里斯引入传递函数概念 ④1948年，伊万恩提出根轨迹分析方法 ⑤1949年，英国人维纳在火炮控制中发现了反馈的概念，出版了《控制——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》，发现了控制论是信息、反馈与控制三个基本要素，奠定了控制论的基础 50年代中期，添加了非线性系统理论和离散控制理论，形成了完整的理论体系。 ;3.发展 迅速渗透到许多学科，应用于火炮、导弹控制系统，数控、电力、 冶金，自动化技术 钱学森，1954年首创“工程控制论”，推广到其它领域 生物控制论：生命系?? 经济控制论：经济运行与发展问题 社会控制论：社会管理与社会服务问题 随着计算机技术的发展，控制论无论在三要素内涵上，还是在深度上和广度上都发展变化着，对促进生产的发展和社会进步产生深远的影响。 ;二、自动控制系统的分类; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理; 第一章 反馈控制原理