基于FPGA的开关磁阻电动机控制器设计-开题报告.docVIP

基于FPGA的开关磁阻电动机控制器设计-开题报告.doc

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PAGE  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名:学 号:学 院、系:信息与通信工程学院电气工程系专 业:电气工程及其自动化设 计 题 目:基于FPGA的开关磁阻电动机控制器设计指导教师: 年 月 日 开题报告填写要求 1.开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在系审查后生效; 2.开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3.学生写文献综述的参考文献应不少于15篇(不包括辞典、手册)。文中应用参考文献处应标出文献序号,文后“参考文献”的书写,应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写,不能有随意性; 4.学生的“学号”要写全号(如0201140102),不能只写最后2位或1位数字; 5. 有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”; 6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写,不得随便涂改或潦草书写。 毕 业 设 计 开 题 报 告 1.结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述:文 献 综 述 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motro :SRM)的雏形早在一百多年前就已出现,当时,人们利用顺序通电的两个U形电磁铁带动镶嵌有铁条的木制转鼓, 并将其尝试性地用在机车驱动中。但是, 由于当时科学技术水平的限制, 根本无法解决SR M 在设计、控制等方面的一系列关键问题,这一科学发现在当时并没有引起人们的足够重视,这种状况一直持续到20世纪中叶 [1]。 20世纪60年代,人们在开始在电力电子、计算机、微电子等领域取得了一个又一个的成就, 为开关磁阻电动机传动系统(Switched Reluctance Drive,SRD)重新提上研究日程奠定了基础。在70年代左右,英国里兹(Leeds)大学磁阻电机和步进电机研究小组率先开发了一台现代开关磁阻电机的雏形,进行了实验研究并发表了大量的论文。福特电机公司的Unnewehr和Koch等学者对轴向气隙、晶闸管控制的SR电机的研究,标志着SR的研究进入了一个新的发展阶段。在70年代的中期,英国Leeds大学和诺丁汉(Nottingham)大学以电动汽车为目标,共同开发了SR电机控制系统,其样机容量范围在10w至50kw,转速范围在750r/min至1000r/min。1980年,Lawrenson等人系统介绍了他们的研究成果,阐述了SR电机的原理与设计特点,从而奠定了现代SR电机在国际上的地位。1983年,英国TASC Drives公司推出了Outon传动装置(7.5kw,1500r/min),它是该公司第一台商品化SR电机调速系统 [2,3]。 我国对SR电机的研究工作在借鉴前人的基础上有很大的进展,在SR电机的仿真、控制、设计理论以及电磁场数值分析等方面均做了大量的工作。目前,以单片机和DSP为核心的空控制是SRD控制系统的主流。在单片机控制系统中,可采用单片机控制与硬件电路相结合的方案,硬件电路承担快速调节工作,而单片机主要用来完成一些控制算法,同时处理输入、输出和显示等任务。DSP控制器的出现为全数字控制提供了可靠的保证,使用DSP不仅可以简化SRD系统的硬件结构,而且可以完成一些单片机无法完成的复杂算法,提高控制精度和控制性能 [4]。 SRD系统是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后发展起来的最新一代无级调速系统,是集现代微电子技术、数字技术、电力电子技术、红外光电技术及现代电磁理论、设计和制作技术为一体的光、机、电一体化高新技术。它具有调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点。 英、美等经济发达国家对开关磁阻电动机调速系统的研究起步较早,并已取得显著效果,产品功率等级从数w直到数百kw,广泛应用于家用电器、航空、航天、电子、机械及电动车辆等领域[5,6]。 作为一种新型的调速系统,SRD系统兼有传统直流和交流调速系统的优点,存在着很好的市场前景。但是采用脉宽调制的异步电机PWM调速系统和直流无刷电机调速系统经过长时间的发展,在许多领域已经得到了广泛的应用,SRD系统要在调速系统市场中占有较大的份额,还需要在工业应用方面进行大量的宣传与研究工作。就我国国情来说,要使SRD系统得到推广还需广大研究人员和研制单位的共同努力。一方面可从常用功率等级

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