基于FPGA的直流电动机调速系统设计-开题报告.docVIP

PAGE  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名： 学 号： 学 院、系：信息与通信工程学院专 业：电气工程及其自动化设 计 题 目：基于FPGA直流电动机调速系统指导教师:  年 月 日毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文 献 综 述 1 研究背景及意义 在FPGA发明的几十年里，集成电路产业得到了快速的发展。同时，市场对于设计灵活性和上市时间的迫切需求，进一步促进了FPGA应用领域的不断扩大，特别是在数字信号处理领域。以 Xilinx 和A1tera为主的两大FPGA厂商多年前就涉足DSP这一领域，近一、两年，随着3G通信、视频成像等领域的发展，FPGA for DSP(FPGA的DSP)再次成为了焦点。【1】现场可编程门阵列FPGA是8O年代末发展起来的新型大规模集成逻辑器件，它采用高级计算机辅助设计技术进行器件的开发与设计，其优越性大大超过普通T TL集成门，具有速度快、功耗低、功能强，可反复使用等特点。FPGA技术器件的主要特点是：采用FPGA设计ASIC电路，用户不需要投片生产，就能得到合用的芯片，可做其它全定制或半定制AsIc电路的中试样片l有丰富的触发器和I／O引脚，是ASIC电路中设计周期最短，开发费用最低、风险最小的器件之一l采用高速CHMOS工艺，功耗低，可以与CMOS、TTL电平兼容。针对某调速电机，以FPGA(现场可编程门阵列)为控制器，采用数字比例积分调节器实现电机的速度控制算法，设计出数字化调速控制器。【2】随着可编程门阵列器件FPGA的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。这种控制方式很容易在FFGA控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。 本文简要介绍了直流电动机的控制策略和直流电动机的PWM调压调速原理。详细介绍了可编程门阵列器件FPGA及其在直流电机控制系统中的应用。FPGA的使用简化了系统结构，提高了系统工作的稳定性和可靠性。本系统利用硬件描述语言VHDL设计在片内实现电机控制逻辑，包括分频模块、数据锁存模块、比较模块、选择模块等。在QuartusII 上软件仿真和实验结果均表明输出波形稳定、精确。详细介绍了调速控制系统的工作原理，详细介绍了用FPGA实现比例积分调节器、调速控制器的软件设计。【3】 2 国内外研究现状 基于 FPGA 电机转速系统是工业和农业以及日常生活中不可缺少的一个系统。 它的开发引起了广泛的关注。转速是指作圆周运动的物体在单位时间所转过的圈数，它是电机极为重要的一个状态参数。转速检测的快速性和精度将直接影响系统的效果和动静态性能，如何提高测量精度， 如何减轻工作人员的工作负担， 如何采取有效措施减少经济损失，如何保障工农业顺利进行等问题迫在眉睫。 因此， 电机测速系统的研究与实现具有了十分重要的意义。这个系统综合采用了 FPGA 芯片、光电编码器、 光电耦合器、 数码管等技术相结合， 提高电机转速测量精度， 有效杜绝测量不准确和误测等现象的发生。【4】直流电机是以电子换相代替传统的机械换相，保持了直流电机的优点，并且还具有结构简单、运行可靠、效率高等优点，使其在航天航空、工业控制、医疗、机器人、家用电器、办公设备等领域内得到广泛的应用。目前电机的调速系统主要分为模拟式和数字式两大类。 虽然随着电子芯片技术和集成电路技术的发展，各种模拟式直流无刷电机调速系统的集成模块也得到了广泛的应用，但其始终存在着调速困难、调速范围窄、精度低等缺点，在一些领域内的应用结果不很理想。数字式直流电机调速系统以单片机、DSP 和FPGA 等控制芯片为核心，具有电路结构简单、调试方便、调速精度高和上位机实时通信等优点，在各个领域内取得广泛的应用。【5】 由于直流电源供电方式的不断更新换代, 特别是在最近的十几年期问, 进一步促使了直流电动机的单机功率、转速不断提高, 目前朝着高速、大功率方向发展。另外, 由于绝缘技术和分析技术的进步, 直流电动机已迅速向小型轻量, 低惯量方面发展。随着各种技术的进步和研究的展开,诸多高质量的直线电机产品和科研成果纷纷出现。1985年,美国Ingersol铣床公司生产了采用永磁同步直线电机的HVM600高速加工中心,最大进给速度达76.2m/min。而在1997年,汉诺威12.EMO展览会上有20多家公司展出了直线电机传动装置,如德国Trumpf公司的激光机床,法国Renault automation公司的加工中心等,展出的直线电机最大速度达150～200 m/min。这些被称为最有前途的展品表明,在高速度机床的进给机构中愈来愈多的采用直线电机。新型