基于PLC的汽车防抱死系统模拟-开题报告.docVIP

PAGE  中 北 大 学 毕业设计开题报告 学 生 姓 名：学 号：学 院、系：信息与通信工程学院、电气工程系专 业：电气工程及其自动化论文题目：基于PLC的汽车防抱死系统模拟指导教师: 2013 年 3月 10 日 毕 业 设 计 开 题 报 告 1．结合毕业论文情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献述：文献综述 1 本课题的研究背景及意义 当今社会，随着科技的进步，经济的发展，人们对出行的需求也越来越高，所以出行是否有安全保障成为了热点话题。ABS即汽车防抱死系统应运而生，并且成为人们公认的有效的安全装置。 据统计，当汽车发生突发状况时，有百分之九十以上的司机会采取将刹车踩到底的方式来进行减速，但是，这个时候汽车特别容易发生侧滑，造成车祸。造成车祸的原因有很多，主要是汽车在紧急制动时轮胎与地面的滚动摩擦变成滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时司机尽管掌握方向盘也无济于事。针对这种现象，人们研制成功车用的ABS系统用来防止侧滑[1][2]。 防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Braking System，即ABS，可安装在任何带液压 HYPERLINK /view/968637.htm \t _blank 刹车的 HYPERLINK /view/4033.htm \t _blank 汽车上。它是利用阀体内的一个 HYPERLINK /view/45797.htm \t _blank 橡胶 HYPERLINK /view/241355.htm \t _blank 气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。　 ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的 HYPERLINK /view/16431.htm \t _blank 传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5-10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使 HYPERLINK /view/33764.htm \t _blank 轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死， HYPERLINK /view/759418.htm \t _blank 驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象，发生事故[3]。 有人以为汽车装配ABS就以为开车可以随意性，盲目开快车也不怕，这是非常错误的认识。汽车安装ABS在制动的效果方面比没有安装ABS理想，这是肯定，但ABS也只能在一定的条件下,才能充分发挥它的作用。例如在雪地或湿滑地面突然刹车，ABS系统可以保证汽车的平稳行驶，并在较短的距离内停车，但是在不湿滑的地面一般不能缩短刹车距离。 在国内，对ABS系统的需求极大，但是由于ABS系统是综合汽车动力学系统，液压系统，传感器系统的非线性系统，所以ABS系统的动态特性复杂、多变，特别是它的理论研究还不完善，这也给ABS系统的开发工作造成困难。ABS系统的开发涉及机械、电子液压、汽车建模、软硬件开发以及最终的实车试验等许多方面，这就需要各个专业协调工作，因此开发难度极大，所以国内的ABS产品寥寥无几[4][5]。 用PLC模拟的汽车防抱死系统可以方便快捷的得到实验结果，为ABS系统的研制提供捷径：既可以提高试验的安全性和经济性，还可以对研发中的产品估计性能，完善设计。 尽管ABS系统不能完全保证汽车的安全，但是它的出现是得汽车的安全性得到很大的提高，现今，我国的汽车制造业蓬勃发展，ABS系统的开发与应用就成为极其重要的一个环节，因此，在中国这个汽车保有量大国ABS具有极其广阔的前景[6]。 2 ABS系统的国内外研究现状 2.1 ABS系统在国外的发展状况 制动防抱理论首先应用在火车和飞机上。1936年，德国博世公司申请一项电液控制的ABS装置的专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS是在1950年福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上使用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能单一，只有在特定的车和情况下才有效，因此效果并不明显。机械结果复杂使得ABS装置的可靠性差，控制精度低，价格偏高。直到70年代后期，由于电子技术的飞速发展，为ABS技术在汽车上的应用提供了可靠的技术支持