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中北大学2013届毕业设计说明书
第 PAGE 38 页 共33页
汽车行驶控制系统的设计与仿真
摘要：本文借助Matlab工具建立汽车行驶控制系统的数学模型，由此获得系统的Simulink模型(仿真模型)，对其仿真并用Matlab脚本文件对行驶控制器中比例调节的性能进行分析。
关键词：Simulink模型；行驶控制系统；比例调节
Car Ride Control System Design and Simulation
Abstract: With the help of Matlab tool build cars with control system mathematical model, whereby the system Simulink model (simulation model), its simulation with Matlab script files for running the controller to analyze the performance ratio adjustment.
Keywords: Simulink model; Ride Control System; ratio adjustment
目 录
1 引言……………………………………………………………………………………………………1
1.1 研究汽车行驶系统的目的和意义……………………………………………………………1
1.2 汽车行驶系统仿真所涉及的软件平台………………………………………………………2
1.3 本论文主要内容………………………………………………………………………2
2 MATLAB仿真在汽车行驶控制系统中的应用…………………………………………3
HYPERLINK \l _Toc232489690 2.1 MATLAB基础…………………………………………………………………………3
HYPERLINK \l _Toc232489691 2.1.1 MATLAB的产生与发展……………………………………………………………3
HYPERLINK \l _Toc232489692 2.1.2 MATLAB的主要功能………………………………………………………………3
HYPERLINK \l _Toc232489693 2.1.3 MATLAB的主要特点………………………………………………………………9
2.2汽车行驶系统概述………………………………………………………………………11
2.3 HYPERLINK \l _Toc232489682 汽车行驶控制系统工作原理……………………………………………………………12
HYPERLINK \l _Toc232489685 2.4控制系统的性能指标……………………………………………………………………13
HYPERLINK \l _Toc232489686 2.4.1 系统可控性和可观测性…………………………………………………………13
HYPERLINK \l _Toc232489687 2.4.2 系统稳定性………………………………………………………………………13
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232489696 3 汽车行驶控制系统的建模与仿真………………………………………………………14
3.1 HYPERLINK \l _Toc232489694 汽车行驶控制系统的数学描述………………………………………………………14
3.1.1速度操纵机构的位置变换器…………………………………………………………14
3.1.2离散行驶控制器………………………………………………………………………14
3.1.3汽车动力机构…………………………………………………………………………14
HYPERLINK \l _Toc232489697 3.2 建立系统仿真模型……………………………………………………………………14
HYPERLINK \l _Toc232489701 3.3 系统参数设置与仿真分析……………………………………………………………17
HYPERLINK \l _Toc232489702 3.3.1 参数设置……………………………………………………………………………16
HYPERLINK \l _Toc232489703 3.3.2 系统仿真及分析……………………………………………………………………18
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