外文翻译译文-FPGA在无刷功能设计基于FPGA和DSP的直流电动机系统.docVIP

中北大学2013届中英文翻译 第 PAGE９页 /共 NUMPAGES9页 IEEE车辆动力和推进会议 9.3-9.5,2008哈尔滨，中国 FPGA在无刷功能设计基于FPGA和DSP的直流电动机系统 王大雨 于开平 郭红 中国，北京，北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 邮编： HYPERLINK mailto:wisdom715@163. wisdom715@163. 摘要：由于它的高性能，无刷直流电动机广泛应用于机动车辆中。在本文中，根据目前电机控制系统的分析，介绍了新的硬件结构的电机控制系统方法。它是基于现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理器（DSP），根据在电机控制中所需要的功能和FPGA和DSP的结构，FPGA和DSP的任务不一。在FPGA的功能设计基于FPGA和DSP的无刷直流电动机系统通过采用模块化的设计方法完成。所有的功能采用非常高速的集成模块电路硬件描述语言（VHDL）进行编程，详细介绍了在FPGA中实现的功能模块，该系统的优点是其良好的经营性能和可扩展性。 FPGA的应用可以大大简化外围电路的设计和释放DSP繁琐的操作。通过仿真和实验结果验证了它的有效性，并且它也可以作为FPGA在电机控制应用的一个例子。 关键词 ——电机控制;现场可编程门阵列，数字信号处理器，直流无刷电机 I.引言 目前，无刷直流电机被广泛应用于汽车。因此，本研究对电机控制研究给予更多的关注。在现有的电机控制DSP系统被广泛使用。在这种结构中有两个缺点。一个是在系统中的DSP是固定点，并且无法完成某些更复杂的控制算法的快速和准确。二是外设模块在系统中是固定的，不能修改而且缺乏灵活性[1]，[2]。 近年来，可编程逻辑器件发展迅速，尤其是现场可编程门阵列（FPGA），它具有低功耗，编程灵活，开发周期更短，更容易移植等优点[3]。现在FPGA + DSP控制方案被广泛应用在电机控制领域，而且许多有价值的研究已经完成，例如在文献[1],[2]，[3]，[4]。 在基于FPGA和DSP的传统计划中，在整个系统中FPGA只需要执行一些相对简单的功能，FPGA的性能还没有得到充分开发和利用。在文献[3]，[4] FPGA作为DSP的PWM发生单元的缓冲器。 在本文中，根据功能需要在电机FPGA和DSP的控制和结构特征由FPGA和DSP的任务被划分。一个功能基于直流无刷电机系统中的FPGA设计FPGA和DSP的工作已经完成。相对于传统的DSP+ FPGA的方案，在我们的系统中功能采取的FPGA，FPGA的功能表现被充分利用。因此，DSP可以用在操作复杂的控制算法。以这种方式，FPGA和DSP资源的合理配置。不仅FPGA在电机控制系统中的应用不但简化了系统的硬件结构，而且增加了系统的灵活性。因此，系统是特别适合于高性能要求的电机控制系统。 在功能设计的FPGA中，我们使用模块化高速集成电路硬件设计描述（VHDL）把FPGA分为六大功能模块。而每功能模块是独立的，它可以测试个别。然后整个FPGA系统单元化以这种方式，此功能模块。模块化整个系统的设计已经完成。在下文中介绍了各功能模块的设计方法。 II.硬件结构和功能划分 硬件结构 在控制器的设计中，一个硬件结构的基础上使用FPGA和DSP。在电源电路中，我们使用国际产生的集成功率模块（IPM）整流器公司。它是一个集成电源模块开发和优化的电子马达控制中如洗衣机和家电应用冰箱。插头N驱动器技术提供了一个非常结构紧凑，高性能的交流电机驱动器在一个单一的隔离封装为一个非常简单的设计。霍尔位置传感器被用作转子位置传感器，它也可以是用于生成相位转换控制信号，用于BLDC电机。霍尔电流传感器用于测量直流电流传感器母线电流。 功能划分 根据所需要的功能，在电机控制和FPGA和DSP的结构特点，所采取的任务FPGA和DSP的分歧。所采取的功能FPGA包括：产生脉冲宽度调制（PWM）信号，检测到的电流信号，计算电机的旋转速度，生成的相位转换控制信号，FPGA和DSP之间的数据交换，计算电流环。所采取的功能DSP包括：转速回路计算、接收速度指令。硬体架构和功能划分如图1中所示。 图1、硬件架构和功能划分的框图 III.在FPGA中实现的功能模块 所有的功能模块都非常高的编程高速集成电路硬件描述语言（VHDL）。 FPGA开发过程中的支持，专门的软件工具。典型的设计流程，包括下面的步骤[6]： 设计入门：原理图，HDL（硬件描述语言），布尔，波形，混合结构; 编译和逻辑优化; 映射，布局和布