外文翻译-永磁同步牵引电动机启动和制动的特性研究.docVIP

中北大学2013届外文翻译 第  PAGE 10 页 共  NUMPAGES 10 页 永磁同步牵引电动机启动和制动的特性研究 英培，王秀禾，王玉芳，铜山县刁1电气工程系，山东大学，济南，250061，中国 2山东英才学院，济南，250104，中国 电子邮箱：peiying666666@163.com 摘要： 首先是空间矢量脉冲的基本原则和宽度调制（SVPWM）技术的简单介绍,然后用MATLAB/ Simulink仿真模型建立永磁同步牵引电机控制系统,了解电动机启动和制动特性。仿真结果表明，该模型是有效的，以及PI调节器参数是适当的。永磁同步牵引电机仿真模型提供了一个基础的软件和硬件设计实际的控制系统。 1.引言 目前，正弦脉宽调制（SPWM）方法产生一个可变频率和可变电压一直三相对称正弦电压源, 广泛应用于AC驱动系统。该SVPWM简单在原理和容易实现，但利用的直流电源电压不高。因此，电流控制模式下，特别滞环电流控制，开发。其特点是简单的数学模型，响应速度快加快以及良好的鲁棒性，这种控制方法被广泛使用。然而，该电路的开关损耗和电路效率取决于滞后和载流子的宽度频率，在某些情况下，应用受到限制。 SVPWM技术是一种新的脉冲宽度调制算法的效率高。与传统的SPWM，这相比算法具有很高的利用总线电压，线性范围宽调制范围，良好的实时控制，并便于实现数字系统。因此，采取SVPWM技术此永磁同步牵引电机控制的系统。 2．基本原则 在多种PWM技术，SVPWM更适用于全数字式交流驱动系统，由于其简单的数字和高调制日粮优势。SVPWM表示八开/关状态的三相电压型逆变器，那就是，分别为000，100，110，010，011，001，101，111，其中1表示打开上部桥臂，而0为后者的桥梁。因此八开关状态对应于8个基本电压矢量U0-U7表示。当唯一矢量U0或U7，在电动机定子磁通矢量是固定的，因此，他们也被称为零矢量。变频器和电机被视为一个整体SVPWM的，并在其中8个基本电压向量来合成所需的电压矢量，则逆变器的功率器件的开关状态是一种建立于它们。SVPWM算法的关键是确定停留时间在一个相邻的两个有效的载体SPWM周期。图1示出的八个基础的关系空间电压矢量，不同的作用时间和所需的等效电压空间矢量所需要的电机。 图1基本电压向量，然后选择所需的电压矢量 图2示出转子磁场定向的矢量的框图控制系统。给定的转速n*之间的偏差速度PI调节，通过反馈转速n稳压器。输出q轴参考电流分量智商*来控制转矩。 IQ* ID *之间的偏差电流反馈量IQ，通过ID去电流PI稳压器，输出相电压分别VQ* VD*上旋转的d-Q坐标系统。 VQ* VD*转化为定子相电压矢量分量Vα和Vβ*α-β坐标系下通过Park逆变换。如果定子相电压矢量Vq的*，VD*和扇区数是已知的，我们可以用电压空间矢量SPWM技术来产生SPWM信号控制逆变器，从而达到永磁同步电机的闭环控制。 图2矢量控制系统原理图 3. 仿真模型的建立 基于MATLAB/ Simulink的仿真模型主要是由坐标变换模块，的SVPWM生产模块和永磁同步模块。A.坐标变换模块在此控制中有两种类型的坐标系的系统。一种是静态的α-β的坐标系统中，这是固定在定子上的，另一种是一个旋转的dq坐标系统这是固定在转子上的。方程（1）给出的变换由α-β的d q坐标系统。 （2），同时给出了从d-Q变换到α-β坐标系。 基于坐标变换模块 MATLAB/ Simulink的如图3所示 图3 （一） 从α-β的d q坐标系统的变换 图3 （二）从D-Qα-β坐标系变换 坐标变换模块的仿真模型B. SVPWM生产的模块的SVPWM生产模块组成的,该部门判断，计算的基本电压矢量作用时间和开关时间的计算。 1）判决的部门 首先，我们可以计算出U1，U2和U3?（3）。 (3) 如果U1 0，a = 1时，否则，= 0，如果U2 0，= 1，否则，= 0; 如果U30，C= 1，否则，C=0。然后，该部门N =a+2×b+4×c 三。部门的判断模块图。 图4该部门的判断仿真模型 2）基本电压矢量的作用时间计算 X，Y，Z的配制如下 之间的关系的作用时间T1，T2的基本电压矢量和X，Y，Z的显示选项卡。 表一 T1，T2，X，Y，Z的关系 图5示出的作用时间的计算模型环境下的基本电压向量 MATLAB7.0/Simulink。 图5。作用时间计算仿真模型基本电压向量 3）计算的切换时间 首先时间可以表示为 表II 开关时间 开关时间可以被从表.II看出，其中，TCON，Tbon TAON装置导通的时间的三个相上桥臂功率器件。图6显示切换的仿真模型的计算在MATLAB/ Simulink的时间建成。 图6仿真模型的计算