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四、低通--带阻 四、低通--带阻 低通滤波器 带通滤波器 可以看出：根据全通函数的相位变化量为N 的性质，应取N 2 四、低通--带阻 总结 频率变换法 一、频率变换法 从上面几节可以看出设计各类数字滤波器可以有以下两种方法： （1）模拟频率变换法 （2）数字频率变换法 二、模拟频率变换法1、原理 把一个归一化原形模拟低通滤波器经模拟频带变换成所需要类型（截止频率为另一低通、或高通、带通、带阻）的模拟滤波器。然后再通过冲激响应不变法或双线性变换法数字化为所需的数字滤波器。 2、模拟频率变换法的原理框图 模拟归一化低通原型 模拟低通、高通、带通、带阻 数字低通、高通、带通、带阻 频带变换 数字化 先模拟频率变换，再数字化 双线性变换法 或冲激不变法 3、注意点 实际上把以上合成二步来实现。 模拟归一化低通原型变换到模拟低通、高通、带通、带阻等滤波器的公式+与双线性变换得到相应数字滤波器的公式。 将以上两公式合并，就可直接从模拟低通归一化原型通过一定的频率变换的关系，一步完成各类数字滤波器的设计。 这里只谈双线性变换法，因为冲激响应不变法有频率混叠失真效应，只对能严格限带的数字低通、带通滤波器的设计才能应用。对于数字高通、带阻滤波器，不能直接应用。 4、设计方案和步骤 （1）频率变换 （2）去归一化（模拟归一化-- 模拟滤波） （3）频率预扩展 （4）数字化 5、数字低通滤波器设计公式 要设计数字低通滤波器无须频率变换。 6、数字高通滤波器设计公式 7、数字带通滤波器设计公式 8、数字带阻滤波器设计公式 例子1-利用冲激不变法设计数字Butterworth低通滤波器 题目： 给定抽样频率fs 10kHz,要求在频率小于1kHz的通带内，幅度特性下降小于1dB;在频率大于fst 1.5kHz的阻带内，衰减大于15dB. 解：（1）讨论f与w的关系及数字域性能的公式表示。 已知模拟与数字频率之间的线性关系： T为抽样周期 对应于 则有： 设w 0处频率响应幅度归一化为1，即 对应于 则取N 6，查表得归一化原型模拟低通滤波器的频率响应为 （2）把数字滤波器的性能指标转变为“原型”模拟低通滤波器的性能指标。 （3）把模拟低通滤波器的系统函数，进行部分分式展开，然后利用冲激不变法可得数字低通滤波器的系统函数。 例2-双线性变换法设计数字Chebyshev低通滤波器 利用上一实例的指标，但是直接由数字域给定指标，即在w? 0.2 ?的通带范围内幅度特性下降小于1dB,在0.3??w? ?的阻带范围内衰减大于15dB. 解：（1）首先导出由数字域导出“原型”模拟低通滤波器的指标的公式表达式。 数字域指标： 2 利用双线性变换，将数字域指标变为模拟域指标。 低频处 3 求?. 设?1 1dB的Chebyshev等波纹模拟滤波器。可知 （4）根据下式计算滤波器阶次N。 选定N 4. 4 求归一化系统函数. 已知? 1dB，N 4，可直接查表得到Chebyshev归一化的原型模拟滤波器。 5 利用双线性变换法公式求出数字滤波器系统函数H z . 例3.利用模拟频率变换法 题目：设计一个数字带通滤波器，其性能要求为：通带范围从0.25? rad到0.45 ? rad ，通带内最大衰减为3dB, 0.15? rad以下到0.55 ? rad以上为阻带，阻带内最小衰减为15dB,采用Butterworth型滤波器。 解：（1）确定数字滤波器在数字域的各个临界频率。 通带的上下边界频率为： 通带的最大衰减为： 通带的最大衰减为： 2 再将所需数字滤波器变换到模拟域的各个临界频率。采用双线性变换的预畸变。通带的上下边界频率为：设T 2s 阻带的上下边界频率为： 三、低通-- 带通的变换 即如何从归一化模拟低通变换到归一化模拟带通。 设p为低通L变换，s为带通L变换。 低通-- 带通的变换的映射对应关系 平移中心频率至坐标原点 0 0 0 0 |Hap s | 平移至高端 平移压缩 变成低通滤波器 |Hal p | |Hap s | |Hap s | 若去归一化，因?c B （同书上的式子） 例子 设计一模拟带通滤波器具有如下特性： a 4个极点 b Butterworth响应?通带的带宽为200Hz d 几何中心频率 1kHz. 四、低通-- 带阻变换 即如何从归一化模拟低通变换到归一化模拟带阻。 设p为低通L变换，s为带阻L变换。 低通-- 带阻变换对应关系 0 0 |Has s | 平移压缩 平移压缩 |HaL p | 可令 求解 例子1 设计一模拟带阻滤波器具有如下特性： a 4个极点 b Butterworth响应 c 带宽为200Hz d 几何中心频率 1kHz. 数字频带变换法-----将原型低通数字滤波器变