第四章拉普拉斯变换与S域分析研讨.ppt

第四章 拉普拉斯变换与S域分析 第一节 引言 一、拉氏变换的优点 把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换，经求解再还原为时间函数。 拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具。 应用拉氏变换： （1）求解方程得到简化。且初始条件自动包含在变换式里。 （2）拉氏变换将“微分”变换成“乘法”，“积分”变换成“除法”。即将微分方程变成代数方程。 拉氏变换将时域中卷积运算变换成“乘法”运算。 利用系统函数零点、极点分布分析系统的规律。 第二节拉氏变换的定义、收敛域 一、单边拉氏变换定义 二、拉氏变换的物理意义 拉氏变换是将时间函数f t 变换为复变函数F s ，或作相反变换。 时域 t 变量t是实数，复频域F s 变量s是复数。变量s又称“复频率”。 拉氏变换建立了时域与复频域 s域）之间的联系。 三、从算子法的概念说明拉氏变换的定义 四、拉氏变换收敛域 拉氏变换收敛域举例 五、 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 常用信号的拉氏变换 第三节拉氏变换的基本性质 一、 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 拉氏变换的基本性质 第四节拉氏逆变换 一、系统的s域分析方法 二、部分分式展开法 三、留数法 举例4.1: 举例4.1: 举例4.1: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.2: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.3: 举例4.4: 举例4.4: 举例4.4: 第五节拉氏变换法求解常微分方程 一、 拉氏变换求解微分方程 拉氏变换求解微分方程 二、 S域电路分析 S域电路分析 S域电路分析 拉氏变换求微分方程的基本思想 网络的S域模型及其分析 对于一般动态电路的时域分析，存在以下问题： 对一般的二阶或二阶以上的电路，建立微分方程困难。 确定微分方程所需要的初始条件，以及确定微分方程解中的积分常数也很烦琐。 动态电路的分析方法无法与电阻性电路和正弦稳态电路的分析统一起来。 当激励源是任意函数时，求解也不方便。 网络的S域模型及其分析 用拉普拉斯变换分析动态电路是如何解决时域分析动态电路时所存在的问题呢？ 与正弦稳态电路中的相量法相似。 先找出R、L、C在复频域的模型，称为S域模型。 推导出电路定律的复频域形式，引出阻抗和导纳的概念。 这种分析方法称为复频域法。与正弦稳态电路的相量法完全类似。 电路元件的S域模型 电阻元件 电路元件的S域模型 电感元件 电路元件的S域模型 电容元件 互感的S域模型 RLC串联电路的S域模型 第六节系统函数（网络函数）H s 一、 系统函数定义 二、系统函数求响应 系统函数求响应 系统函数求响应 第七节由系统函数零、极点分布决定时域特性 一、系统函数的零、极点分布 H s 零、极点分布与h t 的对应 H s 零、极点分布与h t 的对应 H s 零、极点分布与h t 的对应 H s 零、极点分布与h t 的对应 H s 零、极点分布与h t 的对应图解 H s 零、极点分布与h t 的对应图解 H s 零、极点分布与h t 的对应图解 H s 零、极点分布与h t 的对应图解 H s 零、极点分布与h t 的对应 二、 H s 、E s 极点分布与自由响应、强迫响应特征的对应 H s 极点与系统响应的对应 H s 零、极点分布与系统响应的对应 H s 零、极点分布与系统响应的对应 第八节由系统函数零、极点分布决定频响特性 一、H s 零、极点分布与频响特性的对应 H s 零、极点分布与频响特性的对应 系统正弦稳态响应 系统频响特性 二、举例-滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 滤波网络的频响特性 三、S平面几何分析法 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 S平面几何分析 第九节二阶谐振系统的s平面分析 一、 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 3 具共轭极点和零点的谐振系统: 二阶谐振系统的s平面分析 二阶谐振系统的s平面分析 第十节 全通函数与最小相移函数的零、极点分布 一、全通函数的定义 二、全通函数的特性 例4-23： 三、最小相移网络与非最小相移网络 最小相移网络与非最小相移网络 第十一节线性系统的稳定性 一、 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 例4-24 例4-24 例4-24 二、系统稳定性在电路中的具体体现 三、连续系统的稳定性准则 1、稳定系统必要条件的推导 稳定系统必要条件的推导 稳定系统必要条件的推导 2、稳定系统判断 3、罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 罗斯-霍尔维兹稳定性判据 例子1