计算机辅助机械产品设计090155研讨.doc

力学性能分析 机械产品的基本功能是代替人力，提高劳动效率，降低劳动强度。也可以使作业自动化。无论哪个方面，承受荷载是基本的功能。机械产品方案确定以后，它的力学性能分析就成为了基本问题。而力学问题，也就是机械承载力的性能，在机械产品设计时，与产品性能中的材料、构造等相关的本质问题密不可分。这种本质往往是抽象型问题，是不能用视觉简单获取信息的，是不能直接用语言和行为来表征的。就是说，对它的确认是人的视觉、听觉等主要感官所不能及的。这样，它的表达特点就利用了模型化方法，以便可以形象化的表达，便于理解和交流。在用手工进行处理时，主要通过参数计算方法进行，通过试验来理解与体会，通过肌肉的感知觉来体会等。对于模型化方法，通常采用的是从机械产品到机械模型、力学模型、数学模型等方法，通过数学计算获得所需结果。采用计算机处理，也可以通过机械模型、力学模型、数学模型的方法进行，在方程求解时，可以采用常规的手工方法，通过程序编制获得用计算机软件处理的数值解。也可以利用商业软件，如MATLAB/SAP等来处理。 对于力学性能问题，涉及到力的三要素来表达力的本质，就会与几何、形态与力的作用效果相关。所谓效果就是机械作用效果，就是产生的机械运动（位置）或形状改变。因此力学性能分析与材料、构造（几何属性）等知识有关。也就是说机械产品方案的构造（几何属性）会影响力学性能，而力学性能的自身属性又会制约构造性能，这就是冲突发生与消解的缘由。 由于通常采用的是从机械产品到机械模型、力学模型、数学模型等，通过数学计算获得所需结果的方法。其中难免简化掉（理想化）一些特性，尤其是为了获得数学上可解的模型。那么直接采用机械模型会是很好的选择，计算机图形处理为此提供了理想的平台和条件。如应用机械产品的构造直接进行动力学分析的软件ANSYS就是一例。一方面可以处理典型的、理想化的几何形体问题，尤其是可以处理各种从实际机械产品实体得来的几何形体（构造体）的力学特性问题。这是有限单元法的优点，它通过对连续性函数物理模型的离散化处理，获得极大的适应性。机械产品设计者可以将有限单元法对问题的处理看作构造、材料、力学性能等多属性冲突消解的手段之一，参数优化的手段之一。 有限元方法简介 概述 有限元法最初被用来研究复杂的飞机结构中的应力问题。它是将弹性理论、计算数学和计算机软件有机地结合在一起的一种数值分析技术。由于这种方法灵活、快速和有效性，迅速发展成为各领域数理方程的一种通用的近似计算方法。一旦成为解决场问题的数学方法，在许多学科领域中就得到广泛应用。在工程领域，有限元分析（finite element analysis）是进行力学性能计算的极为重要的方法之一。利用有限元分析可以获取几乎任意复杂结构的各种机械性能信息，还可以直接就工程设计进行各种评判，就各种工程事故进行技术分析等。 有限元法起源于上世纪四十年代初期，Courant第一次定义在三角形区域上的分片连续函数的最小位能原理求解St. Venant扭转问题。1956年Turner, Clough, Martin和Topp等人在他们的经典论文中第一次给出了用三角形单元求得的平面应力问题的真正解答。他们利用弹性理论的方程求出了三角形单元的特性，并第一次介绍了今天人们熟知的确定单元特性的直接刚度法。“有限元法(Finite Element Method)”这一名称第一次出现在1960年，Clough在他的一篇论文中应用过，工程师们开始意识到有限元法的功效，此后有限元法在工程界得到广泛的应用。随着计算机技术的发展，有限元法的发展也进入鼎盛期。尤其是随着泛函、能量法、变分法等的融入，数学界对有限元法数学基础的论证得到完善，最终使得有限元法获得了数学方法的地位，获得了科学的基础地位，大大扩展了它极为广泛的应用领域。 有限元方法的基本思想与分析步骤 有限元方法的基本思想是将可以用场函数描述的连续体（物理上的、几何上的、而并非一定是函数连续）离散化，用有限个容易分析（物理、几何、代数等属性）的单元来表示复杂的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。其理论基础是变分原理、连续体剖分与分片插值。有限元的具体分析步骤如下： 1) 连续体的离散化 将某个工程结构离散为由各种单元组成的计算模型，这一步称作单元剖分。离散后，单元与单元之间利用单元的节点相互连接起来。单元节点的设置、性质、数目等可视问题的性质、描述变形形态的需要和计算精度等而定。有限元中分析的结构己不是原有的物体或结构物，而是用众多单元以一定方式连接成的离散物体。这样，用有限元分析计算所获得的结果只是近似的。如果划分单元数目足够多而又合理，则所获得的结果就与实际情况相符合，也就是足够精确的。 2) 单元特性分析 (1)选择未知量模式 在有限单元法中，选择节点位