原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
实验二十三红外探测实验
PAGE
PAGE 3
实验二十三 红外探测实验
实验目的：
熟练掌握红外通信模块的工作原理以及单片机与红外通信模块的接口方式。
试验内容：
利用红外通信模块实现障碍物的判断，并能根据判断结果发出报警声。
测试利用不用颜色的物体或不同光照强度下探测物体的距离和灵敏度。
硬件连接：
本实验主要涉及到红外模块，同时还涉及到发声器模块，确保红外模块中的发送和接收跳线都连接正确，同时确保发生器模块中的条线也连接。
【等待插入图片】
试验原理图：
硬件原理：
如图1，红外发生器（TxD）不停发出探测信号，当前面没有障碍物反射的情况下，红外接收器（RxD）将不会接收到任何信号，如果前面有障碍物（如图2），将有一部分红外线反射波被红外线接收器接收到，则接收电平将发生跳变，我们可以通过检测接收电平的跳变或者检测接收到的数据来探测时候有障碍物。如果有障碍物就发出警报。
软件原理：
最简单的方法，我们可以利用TxD一直发送探测信号，然后不停检测接收信号电平是否发生跳变，如果发生跳变，就激发发声器报警，如果障碍物消失则停止报警。由于硬件本身一直在发送信号，所以我们只需要在软件中检测接收信号的跳变就能检测出是否有障碍物。
上述方法虽然简单，但是灵敏度很高，只要有微小的障碍物反射都能检测到，但是也存在很大的弊端，首先是抗干扰能力差，如果附近有其它红外信号发生源的话，报警器将一直鸣叫，还很可能误报，所以我们在实际应用中一般单独不采用上述方法，我们一般发送特定的检测信号，然后用接收到的信号和发送的信号相比较，如果相等，我们可以判定有障碍物，否则可能是其它干扰源，不予理会。但是该方法安全性不高，解决的方法是每隔一段时间发送一个随机的监测信号，而不是发送特定的监测信号，这种办法能适应普通情况下的探测要求。
实验步骤：
连接红外模块中的发送和接收条线。
在Keil中编写简单探测程序，利用硬件发送的高电平来探测障碍物。
在Keil中编写带识别数据的探测程序，利用红外模???发送特殊的一组数据，检测接收到的数据是否与发送的数据相同，如果相同则报警。这样使得探测程序具有一定的抗干扰能力。
将编译好的程序下载到实验箱上验证程序的正确性。
参考流程图（采用定时器/计数器方法）：
跳变检测红外探测流程图
发送随机检测信号的红外探测流程图
思考题：
1：简析红外探测的优点和缺点及实用范围。
2：怎样利用红外探测原理来设计一个完整的防盗报警器？
文档评论（0）