第九章微机控制系统设计与实践本章主要介绍系统设计的要.pptVIP

第九章 微机控制系统设计与实践 ? 本章主要介绍系统设计的要求、特点，讨论系统设计的内容和步骤 ;9.1 微机控制系统设计的基本要求和特点 一、基本要求 1．系统操作性能要好 操作性能的好坏包括两个含义：使用是否灵活、方便；维修是否容易。 2．通用性好、便于扩充 要使控制系统达到这样的要求，设计时必须使系统设计标准化，并尽可能采用通用的系统结构总线(如S—100、STD等)以便在需要扩充时，只要增加插件板就能实现。接口部件最好采用通用的LSI接口芯片，在速度允许的情况下，尽可能把接口硬件部分的操作功能用软件来实现，以减少系统的复杂程度。 进行控制系统的设计时，各设计指标应留有一定的余量，这样也能便于系统的扩充，如CPU的工作速度、电源功率、内存容量、输入输出通道等指标。 ;3.可靠性要高 为提高微机控刖系统的可靠性，目前常用如下一些方法： (1)采用双机系统。用两台微机作为控制系统的核心控制器．从而提高丁系统的可靠性。双机控制系统中，两台微型机的工作方式一般有如下三种： ①备份工作方式。一台微机投入系统运行。另一台虽然也处于运行状态，但脱离控制系统，而只作为系统的备用机。 ②主从工作方式。两台微机同时投入系统运行，在正常情况下，分别执行不同的任务，其中一台承担整个系统的主要控制任务(称其为主机)，另一台则执行一般的数据处理或部分设备的控制任务(称其为从属机)。当主机发生故障时，它就自动脱离系统，而让从属机承担起系统所有的控制任务，以保证控制系统的正常运行。 ;③双工工作方式。在这种工作方式中，两台主机同时投入系统运行，在任何一个时刻都同步执行同一个任务，并把结果送到一个专门的装置进行核对，如果两台微机输出结果相符合，说明两台都处于正常状态，则可以把核对后的结果输出到被控对象或设备。如果核对不符合，说明一台机器工作出错，这时就封锁输出，同时通知两台主机对前一步进行重复处理，然后对结果进行再核对，以排除随机故障。 (2)采用集散控制系统 集散控制系统是分级分布式控制方案，它是用多台以微处理器为核心的基本控制器分别控制各个被控对象，而上一级计算机则进行监督和管理。 4.设计周期要短、价格要便宜 在满足精度、速度和其它性能要求的前提下，应缩短设计周期和尽可能采用价格低的元器件，以降低整个控制系统的费用。 ; 上述几点是设计微机控制系统时，应考虑的基本要求，其它如精度、速度，体积、重量及监视手段等，对不同的系统均有特定的要求，也必须足够重视。 二、设计特点 微机控制系统设计具有如下明显特点： 1. 由于系统中使用的大部分都是可编程LSI组件，所以系统设计越来越简化，通用性也愈来愈强。 2. 从研制手段和调试工具来说，因为系统存储窖量有限，软、硬件设计也不可能一次成功，所以一般要求微机或单片机开发系统MDS(Microcomputer Development System)作为支援，以加快微机控制系统的开发过程。;9.2 微机控制系统设计的一般步骤 微机控制系统设计，虽然随控制对象、设备种类、控制方式、规模大小等而有所差异，但系统设计的基本内容和主要步骤是大体相同的，具体如下： 一、确定控制任务 在进行系统设计之前，必须对控制对象的工作过程进行深入的调查、分析，熟悉其工艺流程，才能根据实际应用中的问题提出具体的要求，确定系统所要完成的任务。然后用时序图和控制流程图来描述控制过程和控制任务，写成设计任务说明书，作为整个控制系统设计的依据。 二、选择微处理器和外围设备 微处理器是整个控制系统的核心，它的选择将对整个系统产生决定性的影响，一般应从以下几个方面考虑是否符合控制系统的要求。 ;1.字长 在过程控制领域中。一般选择8位或16位字长的微处理器，就能达到一般的控制要求。 2.寻址范围和寻址方式 微处理器地址码长度反映了它可寻址的范围。寻址范围表示了系统中可存放的程序和数据量，用户应根据系统的要求，选择在寻址范围之内的合理的内存容量。 微处理器的寻址方式一般有直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、相对寻址等，选择恰当的寻址方式，会使程序长度大大减少。 3．指令种类和数量 一般来说，某种微处理器的指令条数越多，针对特定操作的指令也必然增多，这可使处理速度加快，编程灵活方便，程序长度减少。;4．内部寄存器的种类和数量 微处理器内部结构也是关系到系统性能的重要方面。常