石油大学化工仪表 第十五章 复杂调节系统.pptVIP

测量仪表与自动化 第十五章 复杂控制系统 串级、均匀、比值、前馈控制系统的概念、特点。 内容： 第一节 串级控制系统 第二节 均匀控制系统 第三节 比值控制系统 第四节 前馈控制系统 重点： 第一节 串级调节系统 一、基本概念 由主副两个参数、两个调节器构成两个控制回路，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值，而后者的输出去控制调节阀的系统就是串级调节系统。 例：管式加热炉物料出口温度串级调节系统。 图15-3 加热炉串级控制系统 二、串级调节系统的特点 1、结构上：两个控制回路，主回路为定值调节，副回路为随动调节系统。 2、对于进入副回路的干扰作用具有很好的克服能力，有效地克服了控制通道的滞后，大大提高了控制质量。 3、改善了对象特性，使系统具 有一定的自适应能力。 三、串级调节系统副回路的设计原则 1、应使副回路包含较多干扰。 2、主、副变量之间应有一定的内在联系。 3、应使主、副变量之间的时间常数相匹配，防止共振 四、主、副调节器的选择 1、控制规律的选择： 主调节器：PI、PID，副调节器：一般为PI 2、正反作用的选择 先选副调节器正反作用，然后按照：主、副变量同时增加（或减小）时，由工艺分析阀的动作方向是一致时，主调节器选反作用，反之亦反。 五、系统的投运及参数整定 1、系统投运：先副后主 1 、主、副控制器均置于手动，主调节器置于内给定，副调节器置于外给定，选择正确的正反作用，预置控制器的PID参数 2 、副控制器手动控制，使主副变量接近工艺给定值。 3 、副控制器投入自动，待主变量接近给定值，副变量比较平稳时，调节主控制器手动输出，使副控制器偏差为零，将副控制器切向自动。 4 、主控制器投自动。 2、系统的参数整定 1 、两步整定法：先副后主 2 、一步整定法：根据经验设置参数值，然后作微调。 六、串级调节系统的应用场合 1、对象容量滞后较大，系统内存在激烈且幅值较大的干扰作用 2、被控对象的纯滞后比较长。 3、被控对象具有较大的非线性， 而且负荷变化较大 。 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制的目的 均匀控制系统是为解决连续生产过程中前后设备供求之间的矛盾而设置的。 在生产过程中，凡是用来保持前后两个设备供求间的被控变量在规定的范围内缓慢、均匀变化的系统，都称为均匀控制系统。 均匀控制系统 （b）均匀控制被控变量变化过程 二、系统的特点 1、表征前后供求的两个参数都应是变化的，而且应是缓慢变化的。 2、参数应在允许范围内变化。 3、结构上仍然是简单控制系统或串级控制系统。 前一设备的液位和后一设备的进料量之间的关系 1—液位变化曲线 2—流量变化曲线 第三节 比值控制系统 实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。通常为流量比值控制系统。 副流量与主流量的比值 系统的类型 1、开环比值控制系统 这种控制方案结构简单，但 对副流量Q2本身无抗干扰能力 2、单闭环比值控制系统 3、双闭环比值控制系统 4、变比值控制系统 第四节 前馈控制系统 前馈控制是改善反馈控制不及时的一种方法，它是按引起被控变量变化的干扰大小进行调节的，当干扰刚刚出现且能被测出时，控制器就能发出控制信号进而克服这种干扰，无需等被控变量的变化。 例：管式加热炉 前馈-反馈控制系统 在实际中会有多种不同的干扰，但不可能对每个干扰均实行前馈控制。构成前馈-反馈控制系统，对选择对象中最主要的反馈控制系统不易克服的干扰进行前馈控制，其它一些干扰则由反馈调节，确保被控变量的控制质量。 应用场合 1 干扰幅值大而频繁，对被控变量影响大，反馈控制难于达到要求的场合。 2 主要干扰可测，但对反馈控制又是不可控的参数。 3 当控制系统控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可考虑前馈-反馈控制系统。